大同大学打造全国首只跳舞机械虫 与稻草人舞团一同演出

大同大学教师赖跃仁（左）团队打造全台第一只跳舞机械虫「莱夫」，携手稻草人舞蹈家罗文瑾（右）演出。（大同大学提供）

稻草人现代舞团上个月底刚完成「人与机械虫」合作演出，作为主角之一的「莱夫」是一只仿生机械虫，出自大同大学团队之手，外型设计有如蟑螂，关节活动度、流畅度符合舞者标准，是「国内第一只会跳舞的机械虫」。

大同大学表示，「莱夫」的外型由工设系老师林楷洁操刀，机构是机材系赖跃仁、林晨光两位老师负责。赖跃仁说，当初接获舞团提出「想要一只跳舞虫」的需求，不觉得会特别难，直到与舞团艺术总监罗文瑾见面谈细节，才发现「艺术与机械」跨界差异。

赖跃仁解释，同一个动作，舞蹈家会说「机械虫的手要很有延伸感」，机构工程师要考虑的是「机构、材料、角度和极限」，来来回回好几次讨论，终于「抓到」对方的语言，透过3D列印科技打造外型，结合感测器、机械动力和数位技术，体重3.6公斤、「像蟑螂又不是蟑螂」的跳舞机械虫「莱夫」终于诞生。

「莱夫」在12月底与舞蹈家罗文瑾搭档，完成第2场售票演出。在《虫 The Bug》剧码中，「莱夫」在一天早上醒来后，发现自己从虫变成人类，舞蹈演绎「人与机械虫」在身心灵以及精神意识的变异状态。舞蹈家罗文瑾在登台前，必须帮「莱夫」编舞，把每个动作录影之后传给大同大学团队，团队依据影片中的动作编写程式，并且对 「莱夫」 进行微调。之后演出就透过手机操作 「莱夫」 的动作，务求与搭档完美配合。赖跃仁表示，只要机构、角度、速度能调整，机械虫可以有无限多种舞姿。

赖跃仁老师多次参与艺术工程计划，「第58届威尼斯国际美术双年展」台湾馆「3x3x6」的主要装置--旋转投影塔，赖老师以及团队即负责硬体工程。