全台第一隻跳舞機械蟲 大同大學打造 肢體流暢度佳

莱夫关节活动度、流畅度均符合舞者标准，也是国内第一只会跳舞的机械虫。图／大同大学提供

稻草人现代舞团去年12月完成「人与机械虫」合作演出，仿生机械虫、主角「莱夫」正出自大同大学团队之手。大同大学今天表示，莱夫由设工系、机材系合力打造，有酷似蟑螂的外型，关节活动度、流畅度均符合舞者标准，也是国内第一只会跳舞的机械虫。

大同大学指出，莱夫的外型由工设系教师林楷洁操刀，机构则由机材系教师赖跃仁、林晨光负责。赖跃仁说，当初接获舞团提出「想要一只跳舞虫」的需求，起初不觉得特别难，直到与舞团艺术总监罗文瑾见面细谈，才发现艺术与机械的跨界差异。

赖跃仁说，同一个动作，舞蹈家会说「机械虫的手要很有延伸感」，机构工程师要考虑的是「机构、材料、角度和极限」，来来回回好几次讨论，才终于「抓到」对方的语言，透过3D列印科技打造外型，结合感测器、机械动力和数位技术，体重3.6公斤、像蟑螂又不是蟑螂的跳舞机械虫莱夫终于诞生。

莱夫于去年在12月底与舞蹈家罗文瑾搭档，完成第二场售票演出。在《虫 The Bug》剧码中，莱夫在一天早上醒来后，发现自己从虫变成人类，舞蹈演绎「人与机械虫」在身心灵以及精神意识的变异状态。

大同大学表示，舞蹈家罗文瑾在登台前必须帮莱夫编舞，把每个动作录影之后传给大同大学团队，团队依据影片中的动作编写程式，对莱夫进行微调。之后演出透过手机操作莱夫的动作，务求与搭档完美配合。赖跃仁表示，只要机构、角度、速度能调整，机械虫可以有无限多种舞姿。

赖跃仁多次参与艺术工程计划，「第58届威尼斯国际美术双年展」台湾馆「3x3x6」的主要装置－旋转投影塔，即是由赖跃仁团队负责硬体工程。

机材系教师赖跃仁（左起）与舞蹈家罗文瑾来回讨论数次，终于打造跳舞机械虫莱夫。图／大同大学提供