工商银行申请机器人避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品专利，能够提高机器人的避障精度

金融界2024年6月17日消息，天眼查知识产权信息显示，中国工商银行股份有限公司申请一项名为“机器人避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品“，公开号CN202410478487.8，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请提供一种机器人避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及金融科技或其它相关技术领域。该方法包括：确定预设区域内是否存在需要躲避的目标障碍物；若确定存在至少一个目标障碍物，则构建机器人、目标点以及各目标障碍物之间的人工势场，并计算机器人在人工势场中受到的人工势场合力；构建机器人与各目标障碍物之间的虚拟弹簧模型，并计算机器人与各目标障碍物之间的弹性排斥力；根据各弹性排斥力，对人工势场合力进行校正；基于校正后的人工势场合力，控制机器人向目标点移动。本申请的方法，能够提高机器人的避障精度。

本文源自：金融界

作者：情报员