国联智慧能源申请一种无人车控制方法、装置和存储介质专利，实现无人车在行驶过程中对速度和转角的精确快速控制

金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，国联智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司申请一项名为“一种无人车控制方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN 119037465 A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，本发明公开了无人车控制方法、装置和存储介质，方法包括获取无人车的目标运动轨迹信息，运动轨迹信息包括上坡运动轨迹信息、下坡运动轨迹信息、平路运动轨迹信息和转向信息；根据转向信息规划无人车转向所需的目标转角；实时获取无人车的实际转角，计算实际转角与目标转角的角度差值，输出角度差值所需的转角控制量用于控制无人车的前轮转向；根据上坡运动轨迹信息、下坡运动轨迹信息和平路运动轨迹信息规划无人车的目标速度；实时获取无人车的实际速度，计算实际速度与目标速度的速度差值，输出速度差值所需的驱动和制动控制量用于控制无人车的行驶速度。实现无人车在行驶过程中，在不同坡度、不同转向路段对速度和转角的精确快速控制。

本文源自：金融界

作者：情报员