江铃汽车申请一种智能汽车避障规划方法专利，规划准确且计算精度高

金融界 2024 年 11 月 14 日消息，国家知识产权局信息显示，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种智能汽车避障规划方法”的专利，公开号 CN 118936498 A，申请日期为 2024 年 7 月。

专利摘要显示，本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种智能汽车避障规划方法。先是利用改进的金豹算法进行初规划，获得初始最佳全局避障点；再利用改进的动态窗口法进行二次规划对车辆的行驶路径长度、车辆侧向加速度以及车辆横摆角速度进行采样，然后通过评价函数筛选最佳避障路径最后得到条无碰撞安全避障路径。本发明方法，规划准确且计算精度高，具有良好的效果。

本文源自：金融界

作者：情报员