网易灵动申请铰接式车辆路径规划专利，提高路径规划效率

金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，本站灵动（杭州）科技有限公司申请一项名为“铰接式车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119124202 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种铰接式车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法包括获取目标车辆所在的行驶场景的障碍物地图；其中，目标车辆包括铰接连 接的前车体和后车体；基于起点和终点，分别对障碍物地图进 行路径搜索，得到从起点开始的第一路径搜索树，以及从终点 开始的第二路径搜索树；根据第一路径搜索树和第二路径搜索 树，生成针对目标车辆的从起点至终点的目标路径。本申请无需对目标车辆的动作进行采样，采用路径搜索树即可生成目标 车辆的目标路径，提高了对目标车辆进行路径规划的效率。

本文源自：金融界

作者：情报员