佳沃天河申请利用激光扫描的畜舍地形建模及路径规划导航系统及方法专利，实现精准规划畜舍清洁作业的最佳路径

金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京佳沃天河智能科技有限公司申请一项名为“利用激光扫描的畜舍地形建模及路径规划导航系统及方法”的专利，公开号CN 118706131 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明属于路径规划技术领域，公开了利用激光扫描的畜舍地形建模及路径规划导航系统及方法；方法包括：采集畜舍的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，获取点云处理数据；根据点云处理数据进行畜舍地形建模，获取畜舍的三维地形图；对三维地形图进行区域划分；收集每个区域的污垢面积；根据每个区域的污垢面积，规划最佳路径，并控制机器人工作；机器人工作过程中，识别畜舍中的动态障碍物，并分析移动路径；根据动态障碍物的移动路径，对最佳路径进行优化；本发明实现了精准规划畜舍清洁作业的最佳路径，大幅提高清洁效率和质量，有效避免动态障碍物干扰机器人的清理过程，进而提高机器人的稳定性和安全性。

本文源自：金融界

作者：情报员