小鹏自动驾驶申请车辆路径生成专利，解决自动驾驶车辆在窄路口路径规划失败问题

金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“车辆路径生成方法、装置、存储介质及电子装置”的专利，公开号 CN 119088001 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆路径生成方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括响应于目标车辆驶入道路路口处，获取车辆传感器采集的感知信息；基于感知信息确定目标道路的道路入口和道路出口；基于道路入口和道路出口确定搜索边界，其中，搜索边界用于约束路径搜索策略的搜索范围，路径搜索策略用于搜索得到目标车辆通过道路路口的行驶路径，路径搜索策略基于目标道路的道路宽度进行调整；基于路径搜索策略和搜索边界确定目标行驶路径。本发明解决了相关技术在道路路口狭窄路段对自动驾驶车辆的行驶路径进行规划，导致自动驾驶车辆行驶路径规划失败的技术问题。

本文源自：金融界

作者：情报员