小鹏自动驾驶申请车辆路径生成专利，解决路径规划不稳定的问题

金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“车辆路径生成方法、装置、存储介质及电子装置”的专利，公开号 CN 118838250 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆路径生成方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于目标车辆驶入道路路口处，获取车辆传感器采集的感知信息，其中，感知信息用于表示目标车辆周围预设范围内的道路信息和障碍物信息；基于感知信息确定静态障碍物和动态障碍物；基于图形覆盖策略确定静态障碍物的静态边界和动态障碍物的动态边界，其中，图形覆盖策略用于采用预设图形覆盖静态障碍物和动态障碍物；基于静态边界和动态边界将目标车辆的初始行驶路径更新为目标行驶路径。本发明解决了相关技术中的绕行决策方法较为粗糙，容易导致绕行过多或过少，进而导致路径规划不稳定以及导致路径规划失败的技术问题。

本文源自：金融界

作者：情报员