长安汽车申请脱困路径规划专利，使车辆摆脱受困状态回到局部路径继续通行

金融界2024年8月14日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“脱困路径规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品“，公开号CN202410688361.3，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，公开了脱困路径规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明当检测到车辆被困时，获取车辆所处场景的感知信息和基于感知信息规划的局部路径，以判断车辆所处场景是否支持脱困行为，若车辆所处场景支持脱困行为，再基于局部路径获得车辆的当前位姿及目标位姿，根据当前位姿相对于目标位姿的相对位置，确定路径规划方式，按照确定的路径规划方式进行脱困路径规划，确定脱困路径参数，从而得到车辆的脱困路径，以控制车辆摆脱受困状态使其回到局部路径上，达到继续沿局部路径通行的目的。

本文源自：金融界

作者：情报员