小鹏自动驾驶申请道路结构识别专利，解决无高精地图支持下设定路线分合流道路识别问题

金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“道路结构识别方法、装置、车辆和存储介质”的专利，公开号CN 118942062 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种道路结构识别方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取在设定路线上采集的车辆行驶轨迹及车辆感知范围内的多段道路边界；分别确定车辆行驶轨迹与多段道路边界的相对道路宽度；采用车辆行驶轨迹、多段道路边界及相对道路宽度，构建设定路线的自动驾驶地图；根据自动驾驶地图，识别设定路线的道路结构；其中，道路结构包括分流道路和合流道路中的至少一种。本申请提供的方案，能够解决在没有高精地图支持情况下的设定路线的分合流道路识别的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员