四维图新申请自动驾驶决策专利，减少车辆变道次数

金融界 2024 年 7 月 9 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“自动驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品”，公开号 CN202410572680.8，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本申请提供一种自动驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：基于起始点至终止点内至少一个分歧点的属性信息和方向信息，按照分歧点的行驶顺序，对分歧点逐一进行处理，得到分歧点的车道行驶方向；属性信息用于指示分歧点为分流点或合流点；合流点的车道行驶方向由下一个分流点的方向信息确定；分流点的车道行驶方向由分流点的方向信息确定；基于车道行驶方向确定决策指令；以引导车辆变道行驶或基于单车车道内行驶，这样，提前规划好车辆的车道行驶方向，使得车辆尽可能依赖一边车道线行驶，减少车辆的变道次数，且只需在变道对应的分流点与合流点进行算法处理，节省硬件成本和算力成本。

本文源自：金融界

作者：情报员