奇瑞智能申请车辆跑偏补偿控制专利，降低驾驶员维持车辆直线行驶的方向盘扭矩

金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司申请一项名为“车辆的跑偏补偿控制方法装置车辆及存储介质”的专利，公开号 CN 118790348 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆的跑偏补偿控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前状态信息；基于当前状态信息判断车辆是否满足预设跑偏条件；如果车辆满足预设跑偏条件，则确定车辆处于直线偏离状态，基于车辆的方向盘扭矩得到相应的补偿扭矩，并利用补偿扭矩进行方向盘扭矩补偿，以降低驾驶员维持车辆直线行驶的方向盘扭矩，直至方向盘扭矩降低至零，并使得车辆脱离直线偏离状态，其中，补偿扭矩的方向与方向盘扭矩方向和电机助力方向一致。由此，解决了相关技术中，需要驾驶员持续对方向盘施加外力以保证车辆持续行驶，对驾驶员的经验要求较高，且存在一定的安全隐患，不利于提高驾驶员的驾驶体验的技术问题。

本文源自：金融界

作者：情报员