张家港长城汽车申请转向控制专利，保持车辆行驶轨迹避免驾驶员紧张情绪

金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，张家港长城汽车研发有限公司申请一项名为“转向控制方法、装置和车辆”的专利，公开号 CN 118894151 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种转向控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆的电动助力转向系统出现故障的情况下，获取目标车辆的当前车速、目标方向盘转角、当前方向盘转角以及当前方向盘扭矩；基于当前方向盘扭矩，确定后轮转角增益以及基于目标车辆的当前车速、目标方向盘转角以及当前方向盘转角，确定初始转角差值，后轮转角增益用于表示驾驶员转向时的紧急程度；基于目标车辆的后轮转角增益以及初始转角差值，控制目标车辆调整后轮转角。本申请通过确定出一个满足驾驶员转向需求的后轮转角，使得调整后轮转角可以为驾驶员提供转向助力，从而车辆可以保持原先的行驶轨迹，避免了驾驶员的紧张情绪，有利于驾驶的安全性。

本文源自：金融界

作者：情报员