句芒智能申请用于机器人操作系统的EtherCAT主站控制方法专利，使程序运行更稳定

金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，句芒智能科技（山东）有限公司申请一项名为“用于机器人操作系统的EtherCAT主站控制方法”的专利，公开号CN 119071101 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明属于以太网控制技术领域。本发明提供了一种用于机器人操作系统的EtherCAT主站控制方法，配置Linux内核以提供EtherCAT主站实时运行环境；EtherCAT主站控制程序运行前对Linux工控机配置优化；EtherCAT主站控制程序运行时与MC_CORE执行交互控制。本发明的EtherCAT主站程序通过共享内存和信号对外提供接口和数据交互操作，与上层控制程序隔离，使得程序运行更稳定。

本文源自：金融界

作者：情报员