库卡机器人（广东）申请移动机器人模型相关专利，提高仿真的真实程度使仿真结果更准确

金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，广东美的电气有限公司,库卡机器人（广东）有限公司,库卡机器人制造（上海）有限公司申请一项名为“移动机器人模型的仿真方法、装置以及系统“，公开号 CN202310109910.2，申请日期为 2023 年 2 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种移动机器人模型的仿真方法、装置以及系统，该方法应用于仿真设备，该方法包括：在目标仿真环境中加载移动机器人模型；获取针对移动机器人模型的目标运动指令；向实体控制器发送目标运动指令、目标仿真环境的环境描述信息；接收实体控制器基于目标运动指令以及环境描述信息确定的移动机器人模型的运动参数；控制移动机器人模型按照运动参数在仿真环境中运动；在控制移动机器人模型运动的过程中，获取移动机器人模型的状态参数；向实体控制器发送移动机器人模型的状态参数。本申请实施例提供的虚实结合的技术方案，通过结合实体控制器、虚拟仿真环境以及虚拟移动机器人模型，可以提高仿真的真实程度，从而使仿真结果更为准确。

本文源自：金融界

作者：情报员