仿真人双手组装百种手工具机器人 TAIROS亮相

经济部产业技术司科技研发主题馆于2024台湾机器人与智慧自动化展（TAIROS）21日正式登场。图／经济部提供

经济部产业技术司科技研发主题馆于2024台湾机器人与智慧自动化展（TAIROS）21日正式登场，此次由工研院、精密机械研发中心、金属中心等三大法人单位，共展出9项最新机器人技术，其中，「高拟真仿人类双手协作机器人」模仿人类双手灵活组装超过120种手工具，现已与企业合作，提高生产效率。

本次科技研发主题馆精选出科专计划成果9项最新技术，包括高拟真仿人类双手协作机器人，由工研院开发，这套利用AI演算法可以自动生成组装程序，进行大小样式不同的板手组装，能精准模仿板手组装技师的操作动作，其双手臂能灵活组装超过120种手工具，不仅能提高生产效率，并能有效节省50％的治具成本。

经济部指出，高拟真仿人类双手协作机器人目前已与国内手工具界的隐形冠军英发企业合作，助攻台湾手工具产业保持全球领先地位，这项技术可针对国内需要弹性智慧组装的业者需求，快速客制化提高产业竞争力。

金属中心与德国跨国合作首创「小型化銲接协作机器人」，以资深銲接师傅工艺经验为基础，具备雷射3D銲道辨识、AI生成銲点座标技术，能即时撷取銲道3D形貌，处理平、横、立、仰等多种高难度銲道，缩短大型结构銲接的国际规范认证时间，目前已经以台湾造船场域验证，此系统可优化銲接工序，提高施工效率达90％以上，领先国际传统自动化銲接。

小型化銲接协作机器人已应用于桃园国际机场第三航厦桁架结构工程，并与国内达明机器人合作生产新一代銲接机器人。

经济部产业技术司周崇斌副司长表示，AI机器人市场正快速成长，根据Global Information的市调显示，预计到2028年将以29.9％的复合年成长率成长至443亿美元，商机可期。为协助我国制造业加速转型升级，推动低碳制造，经济部技术司近4年透过科技专案，研发机器人关键技术，将AI结合机器人控制协作、模拟感知及整合多元加工制造经验，协助台湾制造业升级转型智慧制造。除了制造业领域应用外，未来更可广泛应用于服务业领域，为日常生活带来更多便利和创新。