仿真人雙手組裝120種手工具 AI機器人TAIROS亮相
「新创赫仑HolonOS」以AI自动生成最佳工作路径、即时补偿变异的HolonOS，是一款工业机器人智慧制造核心软体，采用全新PC控制介面操作简易，能支援国内外各大厂牌机器人，不仅解决制造业跨厂设备整合及制程工艺资料管理的困难，并能提高生产灵活度及效率，满足少量多样、弹性生产需求。此技术已从工研院衍生新创公司赫仑。图左起工研院机械所专案经理罗元玠、工研院机械所副所长杨秉祥、经济部技术司副司长周崇斌。图／工研院提供
经济部产业技术司科技研发主题馆于2024台湾机器人与智慧自动化展（TAIROS）21日登场，这次专馆由工研院、精密机械研发中心、金属中心等三大法人单位，共展出9项最新机器人技术，其中，「高拟真仿人类双手协作机器人」能以AI辨识工件样式立即配对组装程序，让机器人模仿人类双手灵活组装超过120种手工具，提高生产效率，标志AI人形机器人的新里程碑，此为发展AI人形机器人的重要关键模组，现已与手工具界的隐形冠军英发企业合作，有效提高手工具组装生产效率。
经济部产业技术司周崇斌副司长表示，AI人工智慧机器人市场正快速成长，根据Global Information的市调显示，预计到2028年将以29.9%的复合年成长率成长至443亿美元，商机可期。为协助我国制造业加速转型升级，推动低碳制造，经济部技术司近4年透过科技专案，研发机器人关键技术，将人工智慧结合机器人控制协作、模拟感知及整合多元加工制造经验，协助台湾制造业升级转型智慧制造。除了制造业领域应用外，未来更可广泛应用于服务业领域，为日常生活带来更多便利和创新。
这次科技研发主题馆精选出科专计划成果9项最新技术，包括4大亮点如下：
高拟真仿人类双手协作机器人 助攻台湾稳居全球手工具产业领导地位
为发展AI人形机器人的重要关键模组的「高拟真仿人类双手协作机器人」由工研院开发，这套利用AI演算法可以自动生成组装程序，进行大小样式不同的板手组装。能精准模仿板手组装技师的操作动作，其双手臂能灵活组装超过120种手工具，不仅能提高生产效率，并能有效节省50%的治具成本。目前已与国内手工具界的隐形冠军英发企业合作，助攻台湾手工具产业保持全球领先地位。这项技术可针对国内需要弹性智慧组装的业者需求，快速客制化提高产业竞争力。
智慧小型化銲接协作机器人：AI智慧雷射导引銲道，提升生产效率
金属中心与德国跨国合作首创「智慧小型化銲接协作机器人」，以资深銲接师傅工艺经验为基础，具备雷射3D銲道辨识、AI生成銲点座标技术，能即时撷取銲道3D形貌，处理平、横、立、仰等多种高难度銲道。缩短大型结构銲接的国际规范认证时间，目前已经以台湾造船场域验证，此系统可优化銲接工序，提高施工效率达90%以上，领先国际传统自动化銲接。目前已应用于桃园国际机场第三航厦桁架结构工程，并与国内达明机器人合作生产新一代銲接机器人。
新创赫仑HolonOS：工业5.0推手，AI生成最佳化工作路径
以AI自动生成最佳工作路径、即时补偿变异的HolonOS是一款工业机器人智慧制造核心软体，采用全新PC控制介面操作简易，能支援国内外各大厂牌机器人，不仅解决制造业跨厂设备整合及制程工艺资料管理的困难，并能提高生产灵活度及效率，满足少量多样、弹性生产需求，能将新人训练时间减少50%、企业专属技术保存90%。此技术已从工研院衍生新创公司赫仑，亦技转水五金、厨具、精品刀具、自行车、手工具、汽机车零件等产业，如国内大厂樱花（9911）、六协等，并跨足半导体及航太产业。
EASY To Teach：MR Based应用再进化，虚实同步零误差
不需编写程式，透过AR扩增实境装置串联虚拟与真实世界机械手臂的「EASY To Teach」，是由精密机械研究发展中心打造机器人MR辅助高效生产解决方案，协助业者解决跨厂牌、远距及缩短现实环境教导差异性。以可视化与即时回馈缩短教导训练时间，并减少操作错误与撞机风险，为企业所面临产品多工序需求提供灵活且高效的机器人生产解决方案。未来可应用在创博、台达、UR等不同厂牌机械手臂上，实现虚实整合控制的创新变革。
经济部产业技术司专馆在「2024台湾机器人与智慧自动化展」（TAIROS）登场，展现科专计划补助法人的机器人智慧科技成果。图左起为工研院智机中心执行长陈来胜、行政院副发言人谢子涵、自动化协会理事长丝国一、经济部部长郭智辉、行政院院长卓荣泰、工研院副院长胡竹生、经济部技术司副司长周崇斌、工研院机械所副所长杨秉祥、金属中心执行长赖永祥。图／工研院提供
经济部整合法人研发能量，由工研院、精密机械研发中心、金属中心等三大法人单位联合展出9项最新机器人技术。图左起为达明机器人产品研发计划处经理叶孝益、工研院机械所副所长杨秉祥、精密机械中心副总经理周丽容、工研院副院长胡竹生、经济部产业技术司副司长周崇斌、金属中心执行长赖永祥、工研院智机中心执行长陈来胜、英发企业总经理陈泰佐。图／工研院提供