Pilz提供自主移动机器人 安全解方

Pilz确保自主移动机器人（AMR）在操作路线上的安全，提供有效的解决方案。图／台湾皮尔磁提供

台湾皮尔磁（Pilz）运用自主移动机器人（AMR），为制造商提供符合ISO 3691-4的安全解决方案，在生产与物流方面落实有效货物流，其包含小型安全控制器PNOZmulti 2，具备同步监控与启用安全雷射扫描器PSENscan的新功能。此外，工业防火墙SecurityBridge可提供保护，且防止来自外部未经授权存取。

自主移动机器人所需安全功能非常复杂，特别是在转弯时，须在几个保护区块间作切换，避免人员与机器碰撞。透过小型安全控制器PNOZmulti软体工具PNOZmulti Configurator同步可靠监控AMR，程式会比较两个轴的编码器值而得出移动方向。

搭配PSENscan的「区块选择功能」动态切换多达70个防护区域，在高速时保护区块较大，以确保提早侦测到障碍物；在较慢速度下，保护区块可对应较短，将机器停工时间保持在最低限度，AMR可安全且有效移动。

AMR作为自由导航平台，借由无线电与其主控制器通讯，使其易遭受外部攻击，导致资料被存取或擅改。工业防火墙可保护网路避免擅改，并确保未经授权人员无法在操作期间存取行动平台的内部IT网路，可完善Pilz自主移动机器人安全和工业资安的解决方案。

针对安全防护复杂AMR的解决方案，可扩展Pilz安全防护轨道式无人搬运车系统（AGVS）产品。多年来，Pilz也为AGVS营运商提供实践安全AGVS应用全方位服务。Pilz产品从设计阶段以安全概念为发想至试运转，协助客户符合相关标准ISO 3691-4的要求，及国际合规性评估及安全训练，保证操作的高效产能。