PMC推出工业协作化双臂机器人

PMC与台湾大学合作研发芦笋采收机器人。图／PMC提供

2022台湾机器人与智慧自动化展，8月24日至27日于台北南港展览馆盛大展出，精密机械研究发展中心（PMC）独家推出PMC×Smart Manufacturing工业协作化双臂机器人与农用智慧自动化技术，让数位优化有了新选择。

PMC表示，开发国内首台14轴同步运动控制的工业协作化双臂机器人，100％国产工业协作双臂机器人，智慧安全速度监控，防护再升级，今年加入智慧化视觉判断，从移动者的速度、行进方向，就能聪明判断来源者意图，由机器人大脑立刻下指令是否需要因应紧急状况停机，和以往被动设定安全防护距离的方式相较，可以减少产线不必要停机，维持稼动率，PMC工业协作化双臂机器人解决安全问题，实现与机器人一同工作零距离。

物料堆栈广泛使用于各行业后包装制程，各厂家栈板款式尺寸大小不一，当栈板尺寸变动时，机械手臂就必须重新调整堆栈点位，相当耗时且需要专业人员进行操作修改。

机械手臂智慧堆栈专家系统简易化的操作介面，只需输入栈板尺寸与物料尺寸，马上为您算出最佳化的排列组合，轻松堆叠省空间。

农村人口老化，农场缺工问题日益严重， PMC与台湾大学合作研发芦笋采收机器人，采用PMC自制之履带驱动载具与5轴SCARA构型机械手臂，整合卫星导航与SLAM技术让AGV能够在田地等户外空间自主移动，车体两侧安装摄影镜头，利用辨识系统辨识芦笋，确保夹取过程不会损伤嫩茎，芦笋采收机器人可量测与记录采收芦笋重量，分析各田区芦笋的生长情形，建立数据库提升管理效率，协助农友转型智慧农业。精机中心展示摊位：I610。