达明协作型机器人 全面AI化

广明旗下达明科技在自动化展览中，大负载手臂TM25S亮相，运用AI技术及3D相机，可有效运用于物流混箱搬运、汽车工业及工业机台等产业。图／何英炜

广明（6188）旗下的机器人手臂公司达明科技（4585）23日表示，AI技术将重新定义下一世代的协作型机器人。该公司产品已将AI技术全面导入，客户包括制造业、半导体业，达明新品高负载手臂TM25S将瞄准物流、汽车工业及工业机台等产业。

达明科技23日～26日参加台北自动化工业大展，展出具AI功能的全方位智慧协作机器人（TM AI Cobot），今年持续拓展产品线至25公斤，并提升AI协作机器人的深度应用。

今年新概念展示，还包括了运用AI运算，让协作型机器人手臂具备自动路径规画。当机器人协作时，遇到障碍物或是人，可以自动规避障碍物另辟路径，如期完成动作，更符合产线的安全所需。该机器人手臂也运用了人工智慧运算，模拟不同箱体的堆栈情境，经过训练之后，可以避免倾斜并可以达到有效仓储空间运用。

其他展示的产品还包括有锁定半导体制程的TM20，其超轻量设计搭配高负载能力，可替代大量人力的上下料工作及10几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运，这款20公斤高负载的机器人内建AI及智慧视觉，可应用于半导体IC Tray盘的移载，协助半导体制程提升效率。