PMC展示未来工厂 必备智控技术

iCODAR工业协作化双臂机器人，吸引众多业者前来参观，并表达出高度兴趣。图／PMC提供

未来智慧工厂，从传统人对人、人对机协作，逐步迈向AGV、AMR、机器手臂的机对机协作，实现弹性与节能的智慧生产模式。作为实现协作进化场景推动者，财团法人精密机械研究发展中心（PMC），以PMC Xcelerator智造加速为主题，展出未来工厂的必备智控技术，涵盖人机协作与安全防护技术、电脑辅助生产系统与智慧储运管控、机器视觉与手臂智动化整合技术和应用AR于机械手臂教导学习技术等四大类别，提供加速技术推进的弹性生产解决方案，以多项互动式的展出方式，吸引众多业者前来参观。

人机协作与安全防护技术，打造工业协作化七轴机械手臂技术，提供无感测器安全防护功能，并结合人体动作模拟预测、安全距离变速功能，增加意向侦测功能，可减少为防止碰撞急停后重新启动产生的能耗，实现安全协作与低碳目标。

电脑辅助生产系统与智慧储运管控利用iCAPS智慧电脑辅助生产系统，达成机群控制、资讯整合、虚实化整合管理应用，配合模组化刀仓系统、AR/VR虚实辅助仓储管控系统，提升刀具管理、物流效率、作业效率。

机器视觉与机械手臂智动化整合技术，开发食品制程机械手臂装篮堆栈技术，透过智慧演算堆栈排版系统，计算出最佳的堆栈排版方式，再结合机械手臂能耗预测分析技术，提供最佳化运转参数及能耗状态监测，确保食品工厂杀菌制程产线中自动装篮堆栈的安全性和品质。

应用AR于机械手臂教导学习技术建立零基础、直觉式的机械手臂组装测试平台，以AR环境中进行条件式流程组装教导机制，以手势进行手臂剧本编辑以及预览动作流程。8月26日前参观PMC台北南港展览馆1馆4F（N727摊位），见证PMC为智慧工厂提供的弹性生产解决方案。