奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司申请主动后轮转向系统的功能控制方法专利,提高车辆在低速时的灵敏性与高速时的稳定性
金融界2024年11月9日消息,国家知识产权局信息显示,奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司申请一项名为“主动后轮转向系统的功能控制方法”的专利,公开号CN 118907221 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本申请涉及一种主动后轮转向系统的功能控制方法,方法包括:获取车辆状态信号,并检测主动后轮转向系统是否正常,若主动后轮转向系统正常,则根据车辆状态信号,计算车辆的目标参考车速、路面附着系数和横向坡度;根据车辆状态信号切换至目标后轮转向模式,并基于车辆状态信号、参考车速、路面附着系数和横向坡度后计算目标后轮转向模式下的目标后轮转角;基于目标后轮转角计算目标后轮转向模式下的目标电机电流,根据目标电机电流计算电机的目标输出扭矩,使得电机基于目标输出扭矩对车辆进行控制。由此,解决了传统后轮转向系统无法实现的模式场景切换的问题,提高车辆在低速时的灵敏性与高速时的稳定性,便于未来后轮转向更多场景模式的扩展。
本文源自:金融界
作者:情报员