让具身智能走进现实，他们做到了

一台身高1.7米的人形机器人正有条不紊地完成车门锁质检、后车灯盖板质检、安全带检测等工作，最后轻柔地为汽车贴上车标。

一双灵巧手，可以灵活地做出抓、握、伸手指等动作，在双手协同配合下，不只能轻松剥开香蕉皮，拧瓶盖、贴眼睫毛、画腮红、弹钢琴…都不在话下。

得益于AI大模型的突破、机械领域的硬件进展及交叉融合，以人形机器人为代表的具身智能走向工业生产线的同时，也在努力进入人们的生活，似乎具身智能正在从想象进入现实。

但事实上，当下具身智能处在早期发展阶段，其技术可能性虽已得到一些验证，在落地层面，仍然面临很多难题需要解决。

具身智能在架构上分为大脑、小脑和本体。大脑负责决策和智能处理，小脑负责运动控制和协调，本体通过传感器、‌执行器等硬件设备实现与环境互动。只有三者协同配合，人形机器人才能像人类一样去面对各项需求、完成各类任务。

理论上，AI大模型可以增强机器人的“大脑”能力。但AI大模型应该连接到什么样的身体或形态，才能完全发挥其通用功能，实现真正的具身智能？大模型的能力又是否可以应用至小脑，使小脑层面实现更强的通用性和泛化能力？

同时，具身智能本体中，硬件层面，上半身手、臂的灵巧操作能力及下半身腿部、足部硬件的抗冲击能力、整体硬件的能量利用效率等都是需要关注的问题；在骨骼和肌肉层面的硬件之外，人类是用耳朵、眼睛、鼻子这些来感知世界，对应至具身智能，则是需要传感器收集环境信息。当下，在具身智能的传感器层面，除已经引入视觉传感器外，目前市场上也缺乏标准化的、集成度更高的传感器解决方案。

此外，到底人形机器人是不是具身智能的最佳落地载体？具身智能的实践场景有哪些？在具身智能的商业化进程中，又面临哪些现实挑战？

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