人形機器人登場！NVIDIA提出更擬人化的Project GR00T基礎模型

▲Project GR00T基础模型将使人形机器人活动更加拟真，并且更快学习技能行为

NVIDIA在GTC 2024活动上公布针对人形机器人打造的Project GR00T基础模型，预计搭配Isaac机器人平台，实现更拟人化的人形机器人应用发展。

搭配Isaac机器人平台的Project GR00T基础模型，包含全新机器人训练模拟器，以及新版Jetson Thor机器人平台，另外也涵盖自动生成式人工智慧基础模型与透过CUDA加速的感知及模拟资料库。

而GR00T为「Generalist Robot 00 Technology」 (通用型机器人技术)缩写，以此基础模型打造的机器人将能理解自然语言，并且透过观察人类行为模仿动作，透过快速学习协调性、灵活性及其它技能，借此在真实生活中以更贴近人类型态进行互动。

▲包含1X Technologies、Agility Robotic、Apptronik、波士顿动力 (Boston Dynamics)、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics，以及小鹏汽车旗下机器人业务XPENG Robotics，均透过NVIDIA解决方案打造人形机器人

Jetson Thor机器人平台同样基于「Blackwell」显示架构打造，其对应Transformer引擎可在FP8运算模式提供800 TFLOPS的人工智慧执行效能，同时也整合功能安全处理器、高效能CPU丛集与100GB的乙太网路频宽，并且能对应多模形式的自动生成式人工智慧模型运作。

目前包含1X Technologies、Agility Robotic、Apptronik、波士顿动力（Boston Dynamics）、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics，以及小鹏汽车旗下机器人业务XPENG Robotics，均透过NVIDIA解决方案打造人形机器人。

▲透过深度学习方式，人形机器人将能更快学会以贴近人类方式操作各类器具

而配合Project GR00T基础模型，NVIDIA Isaac机器人平台做了升级，其中包含强化学习能力的Isaac Lab，以及运算协作服务OSMO，另外也透过Isaac Manipulator及Isaac Perceptor，整合机器人预先训练、资料库和参考硬体设计，分别可提升机器人运作路径规划能力与速度，并且透过强化机器人感知能力降低错误。

全新Isaac平台预计于下个季度推出，同时NVIDIA也预期能以Project GR00T加速人形机器人应用发展。

▲NVIDIA预期人形机器人普及速度将比想像快

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