Seoul Robotics运用NVIDIA技术 实现车辆自主移动与停车

Seoul Robotics的总部位于南韩，成立之初的业务重点是改善诸如停车这类第一哩和最后一哩路的后勤支援。该公司的Level5 Control Tower系统是一个由感测器和电脑组成的网状网路，设置在如建筑物或路灯杆等场域周围的基础设施上（而非装在单一汽车上），以做到无死角地掌握环境状况。

Level5 Control Tower系统以引导车联网，或称车用无线通讯技术（V2X）的方式，让车辆能够自主移动。这些系统将资讯从单一车辆传送到基础设施、其他车辆或存在于周遭环境的物体，反之亦然。目前许多当代车辆已将V2X技术列为标准配备，用于提高行车安全、提升交通效率及节约能源。

Seoul Robotics旗下的LV5 CTRL TWR平台利用摄影机及光达收集环境的3D资料。电脑视觉和深度学习人工智慧（AI）技术分析这些资料，判断车辆在覆盖区域内最高效安全的行车路径。接着，LV5 CTRL TWR平台利用V2X管理汽车的现有功能，像是主动式定速巡航控制系统、车道维持和煞车辅助功能，让车辆安全地在不同的地点之间移动。

Seoul Robotics透过用于打造GPU加速应用程式的NVIDIA CUDA函式库，以及用于在边缘进行高效能AI的Jetson AGX Orin模组，开发出LV5 CTRL TWR平台。在云端则使用NVIDIA GPU为全球车队规划行车路径。

Seoul Robotics为NVIDIA Metropolis软体合作伙伴计划的成员，此计划以应用程式框架与一套开发人员工具为中心，开发强大的视觉AI应用；该公司亦加入NVIDIA Inception计划，NVIDIA透过这项全球性的免费计划培育顶尖的新创公司。

Seoul Robotics以所谓的「透过基础设施达到自动驾驶」，率先开拓Level5自动驾驶的道路，而Level5自动驾驶即为真正的完全自动驾驶。

Seoul Robotics产品和解决方案部门副总裁Jerone Floor表示，我们不是在车辆上配备感测器，而是将感测器装在周围的基础设施上。

LV5 CTRL TWR平台利用V2X从基础设施向汽车发送指令，让车辆右转或左转、从A点移动到B点或煞车等，车辆定位精度达到正负四公分的程度。

Jerone Floor表示，不管车子有多聪明，要是有车从转弯处开过来，一样看不到来车。LV5 CTRL TWR平台将从环境综合情况中取得的最新资讯提供给车辆，让它们不会像瞎子一样。

进一步补充，大多数车辆都已经搭载这些通讯协议。LV5 CTRL TWR平台作为AI指导机制的中枢，只要更新汽车的韧体即可。

Jerone Floor说，我们从一开始就知道要在系统里做深度学习，这样才能达到安全目标所需真正绝佳的效能，因此就需要GPU加速技术的帮助。我们一开始就以NVIDIA GPU和CUDA为基础来设计这套系统。

Seoul Robotics的团队使用NVIDIA CUDA函式库，即时渲染3D感测器收集到的大量资料，以及加速进行深度学习模型的训练和推论作业。

Seoul Robotics为Metropolis软体合作伙伴计划成员，得以抢先试用软体开发套件及用于边缘AI的NVIDIA Jetson AGX Orin。Jerone Floor补充，Jetson AGX Orin的运算能力使得LV5 CTRL TWR平台能用单一模组覆盖更大的区域。它也能适应很大的温差，无论晴雨，都让我们的系统能在室内和室外顺利运作。

Seoul Robotics现于德国慕尼黑的一处BMW车厂进行LV5 CTRL TWR平台早期商用部署作业。

Jerone Floor指出，完成制造的车辆必须经常更换地点，包括从电力维修站到试驾停车场等。BMW车厂在安装LV5 CTRL TWR平台后，便能让车辆自主移动，省下不少时间和金钱成本。Jerone Floor表示，让汽车自主移动也提高了员工的安全，亦能让员工专心处理大灯校准等其他工作。

而从整辆车生产完成到交车给客户，平均要在七个停车场里移动。在每个停车场人工搬运汽车每辆车的成本从30至60美元不等，意即LV5 CTRL TWR平台可以满足300亿美元市场的需求。

Jerone Floor强调LV5 CTRL TWR背后的技术可用于各行各业。Seoul Robotics除了将这个平台用在车厂，还计划把它部署到全球各地的零售商店、机场、十字路口等场域。