厦门科路德申请基于IMU传感器的车辆行程数据获取方法、系统专利，获取车辆行驶里程

金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，厦门科路德科技有限公司申请一项名为“一种基于IMU传感器的车辆行程数据获取方法、系统”的专利，公开号 CN 118836856 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于IMU传感器的车辆行程数据获取方法、系统，所述方法包括：获取车辆的I MU坐标系的加速度数据a、角速度数据ω 、磁场强度数据m,将所述加速度数据a、角度速度数据ω 、磁场强度数据m转换为对应四元数；通过重力加速度数据g、所述角速度数据ω 、磁场强度数据m的对应四元数计算得到所述姿态四元数；通过所述姿态四元数修正所述I MU坐标系的加速度数据a的对应四元数，得到修正后的所述I MU坐标系的加速度数据a；将修正后的所述I MU坐标系的加速度数据a转换为环境坐标系的加速度数据aENU，根据环境坐标系的加速度数据aENU计算得到所述车辆的行驶里程；所述系统包括：获取模块、姿态四元数计算模块、修正模块、行驶里程计算模块。

本文源自：金融界

作者：情报员