上海朗尚传感技术申请基于复杂环境的工程机械自动驾驶系统专利，提高自动驾驶的安全性和精确性

金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，上海朗尚传感技术有限公司申请一项名为“一种基于复杂环境的工程机械自动驾驶系统”的专利，公开号CN 119268703 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于复杂环境的工程机械自动驾驶系统，属于自动驾驶技术领域。其中，该方法包括地形地图构建模块、全局路径规划模块、关键点提取模块、局部路径规划模块；地形地图构建模块通过无人机采集原始地形数据和障碍区域数据，根据原始地形数据和障碍区域数据通过环境构建模型得到曲面地形地图模型；全局路径规划模块根据曲面地形地图模型通过全局路径规划模型得到全局静态规划路径；关键点提取模块根据全局静态规划路径通过二次规划模型得到二次规划路径；局部路径规划模块根据二次规划路径通过局部路径规划模型得到全局动态规划路径。实现了基于复杂环境的工程机械自动驾驶，提高了自动驾驶的安全性和精确性。

天眼查资料显示，上海朗尚传感技术有限公司，成立于2003年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1520万人民币，实缴资本1120万人民币。通过天眼查大数据分析，上海朗尚传感技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员