身高1米7、体重55公斤！“粤字号”人形机器人“搞掂”登场   热财经

不少人或许还记得，在去年的港交所上市仪式上，“粤字号”人形机器人上台敲锣。8月6日，国内首款协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人“里工D1”，由广州市工业信息化局一级调研员粟新辉、广州市里工实业有限公司董事长李庆光共同揭幕，广东作为国内最大的智能机器人产业集聚区迎来“粤字号”机器人新秀。

记者了解到，这位“新秀”来自于广州本土成长的广州市里工实业有限公司，也是248家国家级专精特新“小巨人”之一。在广州工业机器人制造和应用产业联盟常务副理事长黄兴看来，人形机器人是国家未来发展智能制造非常重要的一个领地，里工实业的人形机器人正是“中小企业能办大事”这句话的一个典型案例。

“我们起名字想了很久。可能‘dian’这个发音的词在粤语里面的含义非常丰富，有时候我们会说这事做好了，我们粤语就说‘搞掂’。作为一个扎根在粤港澳大湾区的企业，就觉得如果有机会把本土的一些文化和科技产品融合起来，表达我们对于人形机器人本身的一些观点，就有点像这个事情很牛——搞掂。”里工实业总裁李卫铳说。

“里工D1”在人形机器人领域有何突破？“通用人形机器人，它不仅代表着机械技术、人工智能技术的巅峰，更承载了我们对未来智能生产、智能生活的憧憬。”李卫铳介绍，“里工D1”采用了仿生设计理念，模拟人类运动的灵活性和协调性，全身拥有多个自由度，结合强大的关节扭矩和±0.03mm重复定位精度，使其在执行复杂任务时表现出色。

“机器人的每只腿有5个自由度，手臂是8个自由度，当然随着我们未来面对不同的场景、不同的技术要求，可能会逐步增加，让它变得更加灵活。”李卫铳说。搭载里工最新的人工智能算法和强大的实时计算平台，“里工D1”具备高度的智能感知和自主决策能力，能实时分析环境信息，智能规划行动路径，并在不断学习和优化中提高任务执行的效率和准确性。

作为中小企业，里工实业为何有此实力？“我们好像突然间就出来的，其实是靠过去十年如一日的技术积累。”李卫铳强调，无论是20年前做自动化，还是到今天做AI 算法，可以说每一步都为今天的“里工D1”打下了技术基础，这些基础就好像一个进化道路一样引导着里工实业，才可以快速地切入这个赛道。

“人形机器人现在有十几个‘玩家’，很多都很年轻，像我这样头发比较白的应该不算很多。” 李卫铳调侃道，里工实业在工业领域的40年积累是其中一个优势，另一个优势是有非常丰富的行业数据，“我们看到新闻说机器人进厂去工作，无非就是为了拿到这些行业数据来训练，而我们自己本来就有很多这样的数据”。

集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的复合机器人，是否会被人形机器人取代？

“我们刚好是复合机器人厂商，又是人形机器人厂商，看上去好像有两兄弟一样，我觉得他们是非常互补的两兄弟，复合机器人在很多工业场景已经得到了很好的应用，通用人形机器人会和它形成一个互补，既可以提高工作效率，又有可能实现生活质量的提高。”在李卫铳看来，随着技术进步，特别是人工智能的加入，两者应该会越来越形成很好的合力。

文 记者 许张超 实习生 蔡欣潼图 受访者提供