石头自清洁扫拖机器人V20体验：扫拖机器人中的「特斯拉」？
扫拖机器人显然已经成为智能家电市场中的重要成员，但小雷对扫拖机器人一直不是很感冒，一方面市面上很多扫拖机器人根本做不到完全解放用户双手，另一方面它们也不够智能，反而会给消费者带来一些不必要的麻烦。
既然存在这些痛点，那么就必然会有厂商站出来解决，作为国内扫拖机器人的先驱，石头近日推出了一款极具创新力的产品——石头自清洁扫拖机器人 V20（以下简称为石头V20），给整个扫拖机器人市场带来了新答案。
（图片来源：雷科技摄制）
作为石头科技的年度旗舰产品，V20的起售价为4799元，属于扫拖机器人产品中的旗舰级产品，石头V20无论在功能参数还是实际使用体验上都给小雷带来了不少惊喜。
基站，并非越大越好
不知从何时开始，不少厂商和消费者都认为扫拖机器人的基站越大越好，毕竟体积越大代表其能够容纳更多的清/污水和垃圾。这一想法并没有问题，但一味地追求大体积意味着扫拖机器人会有更多的占地面积，这对于原本客厅面积就不大的小雷来说，无疑是「本末倒置」。
石头显然知晓用户的这一痛点，在石头V20的基站上，我们看不到任何花里胡哨的设计，一切从简，虽说会使得整体的造型看起来不够「科幻」，但实打实地提升了实用性。
（图片来源：雷科技摄制）
石头V20基站支持自动集尘、自动补水、热风烘干、全链路抑菌等功能，属于是麻雀虽小，五脏俱全了。
在石头V20基站的中间部位集成了一个2.7升的集尘袋，有了这个集尘袋，面对日常的清洁，只需每6个月更换一次集尘袋，也就是说我们每年丢2次垃圾就好了，清洁工作变得更加便捷高效。
小雷之前在使用某款扫拖机器人时，因为无法拆卸，基站底部残留了不少垃圾和污水无法清理，时间一长还会发出难闻的臭味。最后也不得不趴在地上拿刷子和抹布一点一点清理，别提有多麻烦了。
（图片来源：雷科技摄制）
而石头显然是考虑到了用户的痛点，石头V20的基站底部托盘不但支持拆卸，甚至还十分贴心地设计了一个快拆按钮，避免了托盘易发臭的问题。
双光源固态激光雷达，强在哪？
熟悉扫拖机器人的读者们应该清楚，扫拖机器人是通过内置的激光雷达和相关算法实现寻路、避障等一系列操作，可以说一颗精准的雷达是扫拖机器人能否称得上是「好用」的关键。石头作为扫拖机器人市场的先驱，在雷达方面的技术造诣显然要高于业界。
目前市面上大多数扫拖机器人搭载的都是LDS单点激光雷达，也是市面上最成熟的雷达技术之一，它的优势在于造价成本低且拥有一套完善的配套算法，缺点是测量出来的地图偏向2D，面对部分反射率较高的物体（例如镜子或亮面板）时难以实现精准定位。
（图片来源：雷科技摄制）
而在石头V20上，石头全球首发了双光源固态激光雷达，能提供更快的实时分析和更精准的避障能力。简单来说，石头在V20前后都设置了一套3D ToF激光雷达，通过两组雷达的交替扫描，快速构建起一个三维空间，搭配石头最新的算法和RGB摄像头，能够让其拥有像人眼一样的动态视力，以此来实现精准的避障。
实测石头V20在遇到障碍物时能快速切换路线，尤其是那些日常的桌脚、体重秤、拖鞋甚至是袜子，能够准确地感知到正前方的障碍物，并减慢前进速度来避免碰撞。甚至还能在做到不触碰这些障碍物的前提下尽可能清扫干净附近的区域，确保安全有效地完成清洁任务。
（图片来源：雷科技摄制）
而且在APP的地图中我们能够看到，它给几乎每一个障碍物都做了相关标识，例如这块区域有一堆线材，那块区域有个大桌子等等。如果你发现它在识别上出现了差错，也可以在APP中及时上报纠错，在AI算法和用户的「教育」下，石头V20经过训练会变得越来越聪明、越来越人性化。
（图片来源：雷科技制图）
而且石头V20搭载的前置摄像头不但能精准识别它眼前的障碍物，也可以用它来拍照。是的，扫地机器人也拍照录视频，除了用来监控家中情况和找一些掉在床底下的小东西外，还能用它来跟家中的小宠物互动一番，主人看着自家猫猫被扫地机器人吸引过来时，不禁会心一笑。
（图片来源：雷科技制图）
顺带一提，双光源固态激光雷达还大幅降低了内置雷达的体积，去除了顶部凸起的激光雷达扫描仪（集成到了机身正前方），变相让石头V20实现了「瘦身」。
（图片来源：雷科技摄制）
根据石头官方给出的资料，石头V20的机身厚度仅有8.2cm（市面上大多数扫拖机器人的厚度都在10cm以上），能使其进入到诸如沙发底、电视柜底或者是床底这些更加低矮的空间之中，覆盖更多的清洁区域。
当然，对小雷来说其最大的提升在于建图速度，小雷选择的测试场景总面积大概在38㎡左右，且客厅中有沙发、餐桌、电视柜以及各种桌椅作为阻挡，但石头V20仅用了五分钟就完成了建图，而且针对地图上存在的各种障碍，也会在地图上详细标注出来。
（图片来源：雷科技制图）
作为石头旗下的全新产品线，V系列采用了全新的设计语言，整体色调为较深的黑色，盖板部分是亮黑色，看上去颇有质感，但残留指纹和沾灰的现象比较严重，如果采用磨砂可能会有所改善。
（图片来源：雷科技摄制）
石头V20的底部也「大有作为」，其搭载了一套双机械臂扫拖系统，与那些单机械臂（仅拖布部分）不同的是，V20的边刷部分也支持伸缩。当V20检测到清洁死角存在一些垃圾时，就会将机械臂伸出进行清扫，结合最大11000Pa的超大吸力将垃圾「收入囊中」。
（图片来源：雷科技摄制）
主刷部分也采用了清洁效率更高的双向螺旋清扫系统，同时向内转动时不仅可以避免清扫的灰尘颗粒被遗漏，同时也可以防止毛发缠绕。
V20的拖布部分也得到了迭代升级，最高200转/分的高转速能够让石头V20在面对各种顽固污渍时能保证一次就清理干净。
（图片来源：雷科技摄制）
还有一点值得说一下，石头V20配备了一颗LED灯，能够在暗光环境下自动打开，这样在黑暗的环境中也能有条不紊地工作。
更专业，更实用，更省心
当然，精准的定位、功能齐全的基站以及完善的清洁措施只是给扫拖机器人「锦上添花」，能否给用户带来优质的使用体验还得看它的清洁能力。
（图片来源：雷科技摄制）
从实测结果来看，无论是洒在瓷砖地板上的可乐还是饼干碎屑，石头V20仅需一次就能完全清洁干净，哪怕是体积更大的固态垃圾，也能依靠11000Pa的超大吸力做到一遍干净。
（图片来源：雷科技摄制）
正如前文所说，搭载了双机械臂扫拖系统的石头V20在清洁过程中能够根据周边环境判断是否需要伸出机械臂进一步清洁。在清理不同区域或者遇到障碍物时，石头V20的边刷则会智能地切换到低速旋转，避免打飞垃圾或障碍物，确保清洁过程既高效又细致。
（图片来源：雷科技摄制）
在清洁过程中，也是得益于双臂的设计，石头V20能够紧贴桌脚前进，当机械臂伸出时石头V20会降低移动速度，以确保每一块区域都能被清理干净。
在遇到一些较为复杂的场景时，石头V20还会“扭屁股”，一扭一扭地前进看起来有些滑稽，但确实能保证被清扫区域的整洁，也能看出石头为了做好“扫干净”这件事，是真的下了大功夫。
（图片来源：雷科技摄制）
在遇到障碍物或需要转弯时，石头V20会实时收回机械臂，防止其与障碍物发生碰撞或是缠绕，从根源上避免了机器人被杂物困住的情况。
而且这套机械臂不但可以伸缩，还能做到自由升降，当石头V20检测到地面材质是地毯时，会自动升高拖布模组，避免湿拖布对地毯造成污染，遇到一些比较复杂的环境时也会自动升起避免被卡死。
如果你还是有些担心石头V20会弄脏/湿你的地毯，也可以在APP设置页面中进行相关设置，其选择之多已经远超小雷的想象，甚至可以说石头想到了很多消费者日常根本没有注意到的小细节。
（图片来源：雷科技制图）
另外在APP中我们也能随时随地对石头V20发号施令，例如让它只去打扫卧室而绕过刚刚才清洁完的客厅，也可以针对不同的地板材质进行不同的清洁程序（例如厨房用深度清洁模式清洁两遍）。
（图片来源：雷科技制图）
当然，在清洁过程中，石头V20还能通过智能脏污检测，结合洗抹布污水的浑浊程度和拖地面积，判断是否需要洗拖两次。如果抹布太脏，就自动再洗一次，如果地面太脏，就自动对重污区域单独再拖一次。
在清扫任务全部完成后，小雷又要考虑一个新的问题，石头V20的自清洁能力到底如何。如果拖布部分上的油渍不能及时清理干净，不但会使得拖布硬化造成清洁效果下降，而且还有可能对地板造成二次污染。
（图片来源：雷科技摄制，左为清洁前，右为清洁后）
而石头V20的自清洁能力无需多说，首先石头通过在基站清洗盘内置驱动马达，通过双刮条进行传动完成底盘刮洗，残留污渍经清水冲洗；其次封闭式清洗盘可防止污水下渗，刮条、滤网等难以清洁到的部分也支持拆卸清洁；两个软胶刮条还可对滚刷和抹布边缘进行精细刮洗，在一切都清洁完毕后，基站还会通过热风烘干，通过恒温蒸发掉拖布上的水分，避免长时间的潮湿环境滋生细菌，也能除掉沾染在抹布和边刷上的各种污渍。
懂人话的机器人，才是好机器人
作为2024年推出的新品，石头V20扫拖机器人自然也是支持语音控制，当我们双手没空或是懒得拿出手机时，只需说一声“你好石头”，就能实时操控石头V20了。
经过小雷的实测，语音控制方面基本涵盖了“清扫”、“充电”、“建图”、“自清洁”等大部分功能，实际操作起来更为人性化。
当涉及一些比较细致的设置时，依旧需要使用APP进行操作，例如设置基站的回洗间隔时间、洗拖布时用热水洗多少分钟、烘干时长等等。至于清洁偏好、选区清洁、定时清洁、实时加扫、跳过区域、饭后清洁等基础功能，石头V20也是一个不落。
（图片来源：雷科技制图）
甚至在详细的页面中，小雷还看到石头V20的基站底部托盘也是可以实现自清洁的，既不用趴在地上一点一点清理，也不用把托盘取出来单独清洁，妥妥的解放双手。
（图片来源：雷科技制图）
以往小雷是很少使用扫拖机器人的APP的，毕竟大部分操作都可以通过语音来操控，无需手机的介入。但小雷之前和朋友交流时讨论过一个问题，现在市面上大部分语音助手都是基于普通话来识别，但不太习惯说普通话/不够标准的用户也不在少数，对于他们来说，语音助手不就成了一个「美丽的废物」？
（图片来源：雷科技制图）
而在石头V20的设置页面中，小雷发现V20新增了粤语和四川话两大语种，识别准确度与普通话无异。哪怕是不会说普通话的用户也可以直接用语音的方式让石头V20去完成自己的清洁任务。这一微不足道的细节能让更多的用户体验到科技所带来的乐趣和便捷，小雷也希望能有更多的厂商注意到这一问题。
总结：旗舰产品，体验确实优秀
按照惯例，以下是雷科技对石头V20优缺点的总结。
优点：
1、避障和识别能力堪称顶级，几乎没有出过差错；
2、双机械臂的加持让它能清扫到更多卫生死角；
3、自清洁能力不错，彻底解放用户双手。
缺点：
1、亮黑色的设计非常吸灰，用久了会显得机器人很脏；
2、APP操控时有一定的延迟。
小雷在近两年体验了数十款扫拖机器人，也曾自费购买过一台价格不菲的产品，但最后还是换成了没有那么「方便」的手持洗地机。原因自然是小雷认为不少扫拖机器人并不「智能」，很多细节都没有做到位，反而会给用户带来一堆小麻烦，这不是违背了「解放用户双手」的初衷？
不过石头V20扫拖机器人的出现算是改变了小雷对于扫拖机器人的传统印象，它会思考什么时候应该把「腿」伸出去清洁、什么时候该回到基站里「洗澡」、不同区域需要清洗几次以及分别采用什么模式等等，这样一款会独立思考又能彻底释放用户双手的扫拖机器人，才是扫拖机器人的努力方向。
当然，小雷也承认近五千元的售价对绝大多数消费者来说是一笔不小的开支，但体验后我认为石头V20值这个价，甚至可以说是物超所值。如果你家中经常需要各种清扫工作的话，它会是一个不错的选择。