2021 小资级扫地机器人大比拚 石头扫拖机器人 Roborock E4 开箱实测
石头扫地机器人E4、米家扫拖机器人1C、米家扫拖机器人G1评比(图/科技狗 3C Dog)
扫地机器人外观(图/科技狗 3C Dog)
【规格比较】
千元机型有成本上的考量，功能规格判别的优先顺序也跟万元机种有差。
大致来说，千元扫地机器人可以把握 4 个选购重点：
＊导航系统
【导航系统】双陀螺仪+双光学 Laser+LED > 双陀螺仪+光学 > 单陀螺仪
千元等级扫地机器人最重要的就是导航系统。这些机种大多使用「陀螺仪」以及「光学感测」来做导航规划。
扫地机器人的清洁力除了吸力，更讲求「覆盖率」；如果室内有很多家具，不可靠的路线规划就会产生扫除死角和遗漏。
其中石头的 E4 用料最足，使用双陀螺仪 + 双光学 Laser+LED 辅助，路径规划和覆盖率是最优秀的。正面上方有一颗光学雷射镜头，下方也有一颗光学导航镜头；双陀螺仪则能在路线规划与遭遇障碍时确保不迷路。
暗处的清扫效果，石头 E4 也因为有双光学 Laser+LED，因此覆盖清扫相较于米家 1C 的 OV 视觉以及 G1 的单陀螺仪，要来得完整干净。
米家 1C 是双陀螺仪 + 单光学 OV 辅助也不错，上方有一颗照着天花板的镜头，下方也有一个光流校准。
米家 G1 的导航系统效果最差，采用单陀螺仪构造。原理为弓字型清扫空间，遇到障碍绕过，同时绘制房间地图。可以看到上方和下方都没有额外的光学构造，纯粹靠单陀螺仪导航。
【电池续航】5,000mAh 以上才足够
千元扫地机器人第二重要的指标就是电池续航！
石头 E4 是里面电力最强大的，5,200mAh 电池足以把 40 坪空间一次吸完；或是吸一次 20 坪再湿拖一次都还有剩。其他机器人只能应付一次 20 坪吸地，但就无法再做局部加强或是继续湿拖。
机器人同样清洁 3 坪大空间，所费的时间与电力消耗(图/科技狗 3C Dog)
同样清洁 3 坪大空间，所费的时间与电力消耗：
石头扫地机器人 E4： 22 分钟 / 8%
米家扫拖机器人 1C：19 分钟 / 38%
米家扫拖机器人 G1：25 分钟 / 25%
【吸力程度】超过 1,800pa 都过关
吸力单位一般以真空吸力 pa 或是吸入功率 AW (AirWatt) 表示。平常维护清扫时并不会开到最大吸力，在吸力上只要在 1,800pa 都算是过关的。原厂标榜的最大吸力值很吸引人，但也会加速消耗电力。像是石头 E4 「地毯增压」机能就能算是大电量机型的优势。
【其他功能】湿拖 / 集尘盒 / 虚拟墙
湿拖能力部分，毛吸现象的「植物仿生」还是比「电控水箱」原始一点，需要手动调整水量，也需要在每次拖地后取下水盘避免久置。但千元扫地机的湿拖能力都建议当作附加价值，不要当作主力功能。也给仅需要吸地功能的客户多一些弹性。
千元扫地机的重点在基础扫除能力，基本上无论集尘盒大小，最好每吸一次就清理一次，才不会影响吸尘效率。因此集尘盒容量大约在 300ml 至 700ml 均可，不需追求极大化。
最后则是虚拟墙部分。万元高阶机种可以有房间区隔功能，可以指定房间清扫，以及利用 App 设定虚拟墙。价格最低的米家 G1 并不支援虚拟墙，而石头 E4 与米家 1C 有支援实体虚拟墙。
【个别评等】热销机型横比
【规格比较】
千元机型有成本上的考量，功能规格判别的优先顺序也跟万元机种有差。
大致来说，千元扫地机器人可以把握 4 个选购重点：
＊导航系统
＊电池续航
＊吸力数值
＊其他机能 (虚拟墙、湿拖、地图管理)
【导航系统】双陀螺仪+双光学 Laser+LED > 双陀螺仪+光学 > 单陀螺仪
千元等级扫地机器人最重要的就是导航系统。这些机种大多使用「陀螺仪」以及「光学感测」来做导航规划。
扫地机器人的清洁力除了吸力，更讲求「覆盖率」；如果室内有很多家具，不可靠的路线规划就会产生扫除死角和遗漏。
其中石头的 E4 用料最足，使用双陀螺仪 + 双光学 Laser+LED 辅助，路径规划和覆盖率是最优秀的。正面上方有一颗光学雷射镜头，下方也有一颗光学导航镜头；双陀螺仪则能在路线规划与遭遇障碍时确保不迷路。
暗处的清扫效果，石头 E4 也因为有双光学 Laser+LED，因此覆盖清扫相较于米家 1C 的 OV 视觉以及 G1 的单陀螺仪，要来得完整干净。
米家 1C 是双陀螺仪 + 单光学 OV 辅助也不错，上方有一颗照着天花板的镜头，下方也有一个光流校准。
米家 G1 的导航系统效果最差，采用单陀螺仪构造。原理为弓字型清扫空间，遇到障碍绕过，同时绘制房间地图。可以看到上方和下方都没有额外的光学构造，纯粹靠单陀螺仪导航。
【电池续航】5,000mAh 以上才足够
千元扫地机器人第二重要的指标就是电池续航！
吸力再优秀，如果电力续航不够，扫地效率就会大大降低。
石头 E4 是里面电力最强大的，5,200mAh 电池足以把 40 坪空间一次吸完；或是吸一次 20 坪再湿拖一次都还有剩。其他机器人只能应付一次 20 坪吸地，但就无法再做局部加强或是继续湿拖。
同样清洁 3 坪大空间，所费的时间与电力消耗：
石头扫地机器人 E4： 22 分钟 / 8%
米家扫拖机器人 1C：19 分钟 / 38%
米家扫拖机器人 G1：25 分钟 / 25%
【吸力程度】超过 1,800pa 都过关
吸力单位一般以真空吸力 pa 或是吸入功率 AW (AirWatt) 表示。平常维护清扫时并不会开到最大吸力，在吸力上只要在 1,800pa 都算是过关的。原厂标榜的最大吸力值很吸引人，但也会加速消耗电力。像是石头 E4 「地毯增压」机能就能算是大电量机型的优势。
【其他功能】湿拖 / 集尘盒 / 虚拟墙
湿拖能力部分，毛吸现象的「植物仿生」还是比「电控水箱」原始一点，需要手动调整水量，也需要在每次拖地后取下水盘避免久置。但千元扫地机的湿拖能力都建议当作附加价值，不要当作主力功能。也给仅需要吸地功能的客户多一些弹性。
千元扫地机的重点在基础扫除能力，基本上无论集尘盒大小，最好每吸一次就清理一次，才不会影响吸尘效率。因此集尘盒容量大约在 300ml 至 700ml 均可，不需追求极大化。
最后则是虚拟墙部分。万元高阶机种可以有房间区隔功能，可以指定房间清扫，以及利用 App 设定虚拟墙。价格最低的米家 G1 并不支援虚拟墙，而石头 E4 与米家 1C 有支援实体虚拟墙。
【个别评等】
石头扫地机器人 E4
石头扫地机器人E4评等(图/科技狗 3C Dog)
石头扫地机器人 E4 具备 5,200mAh 超大电池，具备双光学 Laser+LED 感测器和双陀螺仪，在路线规划的覆盖性和续航上非常优异。路径演算与清扫速度都较前一代大幅提升，用料足但是价格稍高，附加的湿拖水箱为植物仿生无电控机能。
是非常称职优秀的扫地机器人，四段吸力调整，适合一般家庭的住家格局，就算家具多也能完整覆盖，一次电力吸地湿拖无死角。不过要查看扫地的地图范围需要点入清扫记录稍不直觉。
米家扫拖机器人 1C
米家扫拖机器人1C评等(图/科技狗 3C Dog)
有最大吸力 2,500pa 、厚度 82mm 可钻入家具底下，但因倚靠镜头辅助，如进入床底或沙发下时就容易迷航。一般情况导航路径算有一定水准，但如果家中家具太多会影响到覆盖率。
续航弱，充一次电只能选择扫地拖地择一。适合坪数不大，家具不多的小格局住家。地图部分透过升级具备了 App 虚拟墙，算是还不错的机能。
米家扫拖机器人 G1
米家扫拖机器人G1评等(图/科技狗 3C Dog)
米家 G1 乍看有着合格的电力、合格的吸力，并号称具备电控水箱；感觉一切过关，却没有合格的地图规划导航系统。单陀螺仪的规划方式主打遇到障碍物就转弯，边转边画图，就算预设跑两遍也可能遗漏且耗电。
每次扫除时的时间没办法掌控，有时还没扫完就回充，有时却扫得停不下来。由于没有断点续扫功能，因此一次扫除的区域不能太大。无法掌控清扫进度，完全不建议购买。
总结
「千元扫地机先选导航系统，再选电力续航。综合评比后，家庭首选绝对是 Roborock 石头扫地机器人 E4！」
跟欧美韩厂标示不清的状况相比，石头和米家可以说是规格标示最完整的厂商。两家在吸力、电池容量、集尘盒容量、水箱原理上都做了很明确的标示；但真正实测后就会知道电力以及导航才是决胜标准。
这次比对的机型，只有石头扫地机器人 E4 拥有双光学 Laser + LED 导航系统和双陀螺仪加上 5,200mAh 大电力。泛用性最高也最适合住家环境；也是伊森这个当爸的家长首选推荐。购买前务必确认一下是否有折扣优惠，才是当代客家 CP 购物之道。