特斯拉人形机器人展示22自由度灵巧手，接球动作表现亮眼 | 投研报告

华福证券近日发布机械设备研究报告：特斯拉人形机器人展示22自由度灵巧手，接球动作表现亮眼。

以下为研究报告摘要：

特斯拉发布机器人新动态，展示灵巧手空中接球动作

11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。视频配文“GotanewhandforBlackFriday”黑色星期五获得了新的手。视频中的Optimus两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，结构更加紧凑。视频中工作人员进行了2次抛球，将球抛至Optimus的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作，持有数秒后松开手，网球从手中坠落至地面，整个过程中伴有身体、左臂协调运动与点头致意等动作。本次展示动作流畅程度非常高，左手手部的协调性几乎与人类无异。

特斯拉将很快制造出配备新灵巧手的机器人，三级传动选用腱绳方案

特斯拉Optimus工程师MilanKovac解释了这一视频背后的含义，据介绍，目前看到的Optimus与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度，其中手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，同时，该视频是在实验室里通过遥操作实时完成。MilanKovac称特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。这种迭代背后，也意味着特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，该方案在一级传动中采取行星齿轮箱，二级传动中采取传动精度更高的丝杠作为线性运动的零部件，而三级传动，由于手臂模组到手指的距离较远，因此特斯拉依然选择了腱绳的方案。

人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及

中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。

建议关注

1）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；

2）腱绳：大业股份等；

3）传感器：安培龙、柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试等；

4）供应商：三花智控、拓普集团等；

5）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；

6）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；

7）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等；

8）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。

风险提示

市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等（华福证券 俞能飞,唐保威）

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