Tesla人型機器人再升級!手部更靈巧 超高自由度還可接球
Tesla稍早透过官方「X」帐号展示其人型机器人Optimus发展近态,显示已经能以22自由度的手部进行运作,甚至可以实现即时接球动作。
不过,目前此操作仍是透过手动操作 (编按:就像今年10月发表活动上,透过远距操作Optimus帮人倒酒一样),但显示Tesla的人型机器人已经可以实现更细腻的手部操作。
而安装在Optimus的新版手臂,主要是以手腕至前臂三处关节部位,形成多达22自由度的活动型态,借此让Optimus的手部能有更灵活操作表现。
Tesla方面表示接下来将在Optimus手部增加更多主动触觉元件,并且在不影响触觉情况下确保足够柔软度,以及以保护层包覆手部,同时计划降低手臂整体重量,使得Optimus手部活动可以更为轻巧。
同时,Tesla执行长Elon Musk在相关回应中表示,希望Optimus能成为电影《星际大战》中的C-3PO或R2-D2般存在,似乎暗示未来将让人型机器人能与人有更进一步交流,或许会加入更多语言理解互动功能,搭配灵巧手部动作协助使用者完成各类工作,甚至成为人们日常生活上的「朋友」。
目前Optimus计划在2025年底前对外销售,今年底前则将先在旗下工厂布署使用此款机器人,借此协助车辆等产品生产。后续说法则是透露Optimus人型机器人将在2025年才会进入小规模量产,并且预计能在2026年大规模量产,进而提供其他业者使用。
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