天舟2号 成功对接天和核心舱

海南文昌航天发射场29日成功发射天舟二号货运飞船，中国太空站天和核心舱迎来首位「访客」。图为天舟二号货运飞船。（中新社）

30日清晨5时1分，在长征火箭成功发射约8小时后，天舟2号货运飞船与中国太空站天和核心舱完成了全自主快速交会对接。太空交会对接是载人太空活动的三大基本技术之一，是实现太空站和太空运输系统的装配、回收、补给、维修、太空人交换及营救等在轨服务的先决条件，非常复杂。

天舟2号与天和核心舱的交会对接可谓「万里穿针」。与2017年天舟1号与天宫2号的交会对接相比，这次交会对接实现技术升级，增加了「全相位、全自主交会对接方案」。

中国航天科技集团五院专家解释，「全相位」就是无论目标飞行器在入轨时和太空站的相对位置有1/4圈、半圈，乃至整圈，「天舟」都能以最快速度或者在规定时间点对接，而不用专门根据太空站的位置来选择飞船发射时间，真正达成全天候发射。

「全自主」就是从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，飞船利用北斗导航卫星的位置讯息来实现远距离的全自主导航计算及控制。换言之，以后天舟货运飞船造访太空站，过程中人只负责监视，整个交会和对接过程由「天舟」完全自主完成。

尽管天舟2号是货运飞船，但也装备了手控系统，在货运飞船与空间站交会对接的最后平移靠拢阶段，手控是重要的控制手段之一，让太空站内的太空人可手动遥控，具备向前或向后的交会对接或撤退撤离的能力。

一旦自动交会对接模式故障时，控制系统可以立刻切换为手控操作模式，太空站上的太空人可以通过「遥操作」，以遥控的方式「驾驶」飞船，使货运飞船规避太空站或安全、准确地与太空站对接。

天舟2号货运飞船是中国太空站关键技术验证及建造阶段首飞的货运飞船。中国太空站任务分为关键技术验证、组装建造和运营3个阶段，目前正处于关键技术验证阶段，将发射天和核心舱和2艘载人飞船、2艘货运飞船。