芜湖云擎申请复合移动机器人高精度线控转向机构专利，提高转向精度和车辆操控稳定性

金融界2025年1月27日消息，国家知识产权局信息显示，芜湖云擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种复合移动机器人的高精度线控转向机构及其转向方法”的专利，公开号 CN 119348700 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明涉及线控转向技术领域，具体是一种复合移动机器人的高精度线控转向机构及其转向方法，该转向机构包括转向结构、车载控制器，转向结构包括左轮组机构、右轮组机构、转向机构。车载控制器通过计算实际轮胎转角与理论转角的差异，优化算法处理数据优化后的速度数据被反馈至左轮组机构右轮组机构转向机构本发明通过测量后轮的速度差根据转向系统的机械特性计算出车轮的实际转向角与转向电机的理论转角；再通过引入转向角补偿和车轮速度补偿机制，算 法能够优化转向过程中出现的轮速和角度误差；利用运动补偿控制算法对这些动态误差进行实时调整，确保四轮的速度与转弯半径的精确匹配，此方法显著提高了转向过程的精度和车辆的操控稳定性。

天眼查资料显示，芜湖云擎机器人科技有限公司，成立于2022年，位于芜湖市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本293.49万人民币，实缴资本152.89万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖云擎机器人科技有限公司参与招投标项目6次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员