小鹏AI机器人来了！身高1米8，用上大模型，已进厂拧螺丝

作者许丽思漠影

机器人前瞻11月6日报道，今天，在小鹏AI科技日上，小鹏最新AI机器人Iron正式亮相。

小鹏汽车10周年，何小鹏重回母校华南理工举办首个小鹏AI科技日，也是首次面向全球进行直播。智东西来到活动现场，并在发布会后与其他媒体一起采访了何小鹏。

“AI已经成为一个趋势，没有人能打败趋势，每一个行业都要跟随趋势向前在才能更容易成功。”何小鹏在现场说道。他还提到，小鹏可能是国内所有车企最重视AI的，可能也是国内最早量产大模型的车企，小鹏在AI领域建立起了自己的体系：AI汽车、飞行汽车、AI芯片、AIOS和AI机器人。

▲小鹏AI体系

在过去5年时间中，小鹏不断地研究机器人，已在实验室做了机器马、机器狗和人形机器人。

小鹏上一次披露机器人研发的进展，还是在今年8月。何小鹏发布了一则视频，展示了一只机器手在手机上预订一辆 MONA M03 新车的操作过程，并表示机器手灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在工业场景中处理非常精细的任务。

“过去五年里，小鹏做了四代机器人，从四足机器人到双足机器人，再从双足点式机器人到双足多点机器人。”何小鹏说。

最新亮相的小鹏AI机器人Iron，外形是1:1的拟人形态，灵巧手方面有较大的创新，并且应用了小鹏自研的图灵AI芯片以及天玑AIOS，目前已经在小鹏广州工厂进行实践应用。

另外，现场的展区，还未展出Iron机器人的实体。

▲智东西参与对话何小鹏

一、首次推出拟人外形机器人，灵巧手能力突出

为什么要将机器人做成拟人形态呢？何小鹏表示，从科研角度可以做的不像人，但是从规模量产角度，考虑用户接受度和社会接受度问题，就需要采用拟人外形。

Iron便是一个完整的拟人形态：仿人结构设计，真人尺寸和比例，身高178厘米、体重70千克，拥有62个自由度。

▲Iron复刻真人比例

小鹏在Iron的设计中，思考了人的心脏、肌肉、脊椎、大脑、小脑、眼睛、耳朵、嘴巴、触感、温感等系列能力，使其更加接近人类的生理特征和功能。

手是人体最复杂的设备，大部分场景下，手比脚的重要性都更加突出。

基于小鹏端到端大模型和强化学习，Iron也实现了一双灵活的手：15个可动自由度，支持触觉反馈，还配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%。

▲相比上一代，Iron的手进化了

在行走方面，何小鹏表示，相较于小碎步、生硬的行走，Iron在行走上也走得更加自然了。何小鹏还提到，机器人的行走不仅要拟人，还要实现行走能力和五感能力的配合，要让机器人行走有像驾驶般的能力。

▲Iron实现自然行走

二、使用小鹏图灵芯片和天玑AIOS，已进厂生产小鹏P7+

今天发布的图灵芯片，也被运用到Iron里。这是为AI大模型深度定制的芯片，算力可达到100%利用，除了AI机器人外也通用于AI汽车和飞行汽车。

并且因为机器人需要有巨大的算力跟巨大的模型进行训练，所以Iron比小鹏汽车使用了更多的图灵芯片。

▲Iron采用的是图灵芯片

AIOS不仅驱动车的变化，也会驱动机器人的变化。现场发布了小鹏天玑AIOS，而机器人Iron和小鹏的汽车一样，使用的也都是天玑AIOS，何小鹏说，期望天玑os跟机器人合并后，可以让机器人自主思考。

▲Iron采用了小鹏天玑AIOS

小鹏还把在明天发布的P7+汽车上配备的AI 鹰眼视觉系统给了机器人。这个视觉系统不光是可以让机器人360 度查看周边，还可以 720 度看到立体空间。就像人类的眼睛一样，能够更好地感知周围环境。并且，机器人不激光雷达。

▲Iron采用了AI鹰眼系统

同时，Iron已经在小鹏的广州工厂初步实践，即将发布和交付的小鹏 P7+部分生产岗位已由机器人操作。之后，小鹏会让机器人进入工厂更多岗位，也期望IRON能进入门店，与车主客户一起交流互动。

▲Iron在指挥流水线上的汽车生产

▲Iron正在工厂整理杂物

▲Iron正在拧螺丝

▲Iron在看生产的相关表单

结语：机器人与无人驾驶殊途同归

在何小鹏看来，机器人与无人驾驶汽车其实是殊途同归。一方面，二者在技术上具有同源性，例如无人驾驶其实就是机器人最基本的能力。

另一方面，在过去，出行交通工具可能没有自主思想，而在未来，机器人也以成为一种科幻的出行工具，它能够自主思考、自主行动。

不过，机器人的发展还是一个漫长而遥远的过程。“刚进去汽车行业的时候，我觉得投入100亿就够了，后来不够，要两百亿，”何小鹏说，“但是对机器人而言，我做了五年了，越做越发现机器人需要更大的投入，因为机器人里对AI的投入是巨大无比的。”