小鹏汽车“腿部结构及人形机器人”新专利发布 提升动态稳定性

观点网讯：12月17日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利近日公布。

该专利说明显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。小鹏汽车的新方案则是在大腿支架和小腿支架上设置直线执行器，有效利用空间布局来减少腿部结构的惯量，从而加快响应速度并提升整体动态稳定性。

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