中钢5G天车操控系统 亮相

中钢天车操作员运用「天车远程操控系统」后，可在地端远程跨区驾驶多部高空天车，个个练就远端「隔空驾驶」天车的新技能。图／中钢提供

中钢为强化钢品仓储区安全性及提升天车驾驶操作效率，2024年携手中华电信在小港厂的热轧钢卷仓储区内建置5G无线专网，将自行研发的天车AI技术结合5G传输大频宽、低时延与广连结特性，成功开发「天车远程操控系统」，成为国内首家导入运用5G天车远程操控技术的企业。

「天车远程操控系统」让操作员的作业环境可从高空控制室转移至地端控制中心，且能在同一操作台驾驶多部跨场域天车，实现「人机协作」目标，未来将进一步开发自动驾驶辅助功能，以节省操作员60％作业时间，并持续深化5G结合AI前瞻技术在天车吊运之相关应用。

天车主要用于搬运重型钢材、机具或相关材料，传统天车需要驾驶员爬梯进入天车的控制室，再以高空操作视野来执行吊运作业，完成单部天车吊运后的操作员又必须移动到其他部天车驾驶，难以显著提高整体仓储效率，且潜藏工安风险。中钢于小港厂区的热轧钢卷仓储区内导入中华电信商用5G SA核心网路及仁宝基地台，再结合5G广连结特性自行开发AI辅助技术，完成「5G天车远程操控系统」建置，使得单部天车上的12支高解析度摄影机影像，能即时传输至地端操作台萤幕，操作员透过此系统无须进入高空天车控制室执行吊运作业，亦可同步跨区驾驶多部天车，个个练就远端「隔空驾驶」天车的新技能。

中钢成功将5G超低延迟及广连结技术应用于驾驶天车吊运作业，经系统实证结果显示，远程操控控制命令传输至高空天车的时间低于20毫秒，天车摄影机影像回传地端操作台萤幕的时间也低于200毫秒，两项技术指标皆成为产业界标竿。中钢仓储区操作人员在使用「5G天车远程操控系统」执行吊运作业后一致表示，透过地端萤幕的环景影像，相较高空控制室更能精确吊夹钢卷与搬运，且无须上上下下爬梯移动，加上吊运钢卷时不会感受高空控制台的晃动，整体操作环境的舒适度大幅提升，也提高作业效率及降低操作风险。此外，中钢也将5G网路结合应用AI智慧监控技术，建立「天车智慧安全防护系统」，如有人员误闯吊装作业区，可透过天车摄影机即时回传影像至系统发出AI辨识示警，提升仓储场域安全性。

中钢于2015年投入无人化天车研究，2018年自主开发天车AI技术及完成首部天车改造，也于2020年建立「双天车协同作业及防撞」AI技术，继2023年提升天车速度控制相关AI技术后，今年成功运用5G无线传输建立「5G天车远程操控系统」，树立「智慧仓储」发展新里程碑。

展望未来，中钢厂区近千台的天车将逐步规划应用蓝图，例如利用天车上的IoT感应器自动记载吊运路径与负载状况来展开吊运效率分析以及AI模型训练使用，持续提高天车运行效率与稳定性。