自动驾驶汽车为何不容易实现？

参考消息网11月6日报道 彭博新闻社网站10月8日刊登题为《自动驾驶汽车为何备受热捧，又为何如此难以实现？》的文章，作者是斯蒂芬·尼古拉，内容编译如下：

20年前，美国国防部高级研究计划局(DARPA)发起挑战赛，派出一支羽翼未丰的无人车队穿越莫哈韦沙漠，由此开启了制造自动驾驶汽车的竞赛。挑战赛10年过后，汽车行业流传着这样的预测：再过十年，路上将随处可见自动驾驶汽车。

这并没有发生。不过，汽车行业已经开始将有限自动驾驶技术应用于量产车型，如脱手驾驶和智能防撞系统。这些功能因为可以带来更安全简便的驾驶体验而受到推广，尽管如此，在连年发生重大车祸(其中一些造成了死亡)后，监管机构正在密切关注此类技术。

一些公司以成本过高和技术复杂为由，放弃了自动驾驶汽车的研发。也有一些公司在不断取得进展，如美国“字母表”公司旗下的“出行新方式”公司今年将无人出租车服务扩展到了第三座美国大城市。

最新进展

埃隆·马斯克的特斯拉汽车公司也在向前推进，该公司推出了自己的无人驾驶出租车Robotaxi。马斯克表示，这将是该公司自2016年推出首款量产汽车Model 3以来最重要的时刻。

马斯克表示，Robotaxi将被纳入该公司的叫车系统(或许现有的特斯拉汽车也会被纳入其中)，该系统的运作模式类似于租房平台爱彼迎。

经历过充满挑战的2023年之后，自动驾驶汽车行业需要得到一点提振。通用克鲁斯公司遭遇的挫折最大，该公司一辆自动驾驶出租车在旧金山撞到一名行人，而公司官员没有完全坦白行人被汽车拖行的事实，导致加利福尼亚州吊销了该公司的无人驾驶汽车运营许可。通用汽车公司随后停止了克鲁斯在三个州的服务，并解雇了相关高管。

该公司因此受到了更严格的监管，并不得不为此支付罚款。

尽管如此，通用汽车公司9月宣布，将在加州公共道路上恢复自动驾驶出租车运行，还称公司已经在得克萨斯州和亚利桑那州展开配备安全驾驶员的自动驾驶汽车测试。

2024年，无人驾驶行业有一定希望：中国百度公司和美国“出行新方式”公司等技术领先企业正在向新城市扩展业务，“字母表”公司7月宣布将对“出行新方式”公司追加投资50亿美元。在得州，美国奥罗拉创新公司、科迪亚克机器人公司和加蒂克人工智能公司预计将于今年年底前推出自动驾驶货车，经过多年测试后，将无需配备安全驾驶员。

其他选择

高级驾驶辅助系统(ADAS)可以通过摄像头、雷达和其他电子传感器，帮助驾驶员泊车、保持车道和避开障碍物。ADAS系统可以提醒司机(注意异常状况)，在某些情况下还能短暂控制汽车以避免发生碰撞。越来越多的车企在它们生产的车辆中配备此类系统。如今，防抱死制动系统(ABS)已成汽车的标准配置，该系统于40多年前推出，属于第一批较低级别的自动化系统。新近推出的汽车系统会提供紧急制动和自动泊车等功能。

业界将自动驾驶系统分为0至5级。0级自动驾驶系统只能向司机提示信息，比如在偏离车道时发出警报。特斯拉的“自动辅助驾驶”被归为2级，因为它需要司机的持续输入和监督，就像飞行员在驾驶舱中监督某些自动系统一样。梅赛德斯-奔驰公司将在德国和美国部分地区于特定条件下为部分车辆提供3级自动驾驶功能，既不需要手扶方向盘，也不需要目视道路。在美国和中国限定区域进行测试的自动驾驶出租车可以被归为更先进的4级系统，但这些车辆只能在限定范围内行驶。自动驾驶技术的最高境界是可以在任何地方、任何条件下自动驾驶的5级汽车，目前尚未实现。

几乎所有大型汽车制造商都采用了ADAS，汽车越贵，配备的系统就越豪华。从2017年开始，通用汽车在凯迪拉克CT6上搭载“超级辅助系统”(Super Cruise)，驾驶员可以短时间手离方向盘。德国车企梅赛德斯的旗舰车型EQS纯电轿车配备了“智能领航”3级系统，如果司机丧失行动能力，就会停车并拨打紧急电话。瑞典沃尔沃汽车公司在EX90纯电运动型多用途车(SUV)上使用了卢米纳尔激光雷达技术。这种雷达传感器价格昂贵，探测汽车周围环境的能力优于摄像头。阿波罗-15宇航员绘制月球表面地图时使用的就是这种技术。

优势何在

以下是有限自动驾驶的几个优势：

美国汽车安全监管机构看到了自动紧急制动系统的巨大潜力，决定从2029年开始将其作为新车的标准配置。

让人类参与驾驶未必是件坏事。诚然，人类可能比电脑更容易犯错，但若出现技术故障，还是需要有人随时准备接管。

无人驾驶伦理问题十分棘手，因为无人驾驶汽车在某些情况下必须做出事关生死的抉择。

自动驾驶实现大规模商业化的难度极大，成本极高，需要投入巨额资金。

涉及ADAS系统的致命事故受到广泛关注，尤其是涉及特斯拉的事故。马斯克认为“自动辅助驾驶”可以挽救生命，但他用于证明自己观点的数据存在问题。自2016年以来，美国国家公路交通安全管理局已经对数十起涉及ADAS的事故展开调查，其中大多数涉及特斯拉。该机构对使用“自动辅助驾驶”的特斯拉汽车与消防车和警车相撞的事故展开调查，认定特斯拉未能有效防止司机的滥用(辅助驾驶)行为，最终导致特斯拉对200多万辆汽车进行了软件修复，这是该公司有史以来规模最大的一次召回。几个月后，该机构开始调查特斯拉的弥补措施是否充分。

另一个问题是：只要大多数决定依旧是由人类做出，不良行为就会悄然发生。美国公路安全保险研究所2022年的一项研究发现，司机滥用自适应巡航控制进行加速可能会破坏该功能的安全优势。汽车制造商的工程师在测试过程中也会打瞌睡——毕竟在无聊的交通环境中监督自动驾驶是项单调乏味的任务。

何去何从

2022年10月，美国福特汽车公司和德国大众汽车公司关闭了它们共同投资的自动驾驶企业阿尔戈人工智能公司，对这家拥有2000多名员工并一度考虑上市的企业来说，这简直是一个戏剧性转折。福特减记了对阿尔戈的27亿美元投资，成立一个专门研发ADAS功能的新部门。大众首席执行官奥博穆后来以进展缓慢为由叫停了奥迪的自动驾驶汽车项目。美国苹果公司今年2月决定放弃造车计划，此前该公司已经为开发4级甚至5级自动驾驶汽车投入上百亿美元。数家规模较小的无人驾驶汽车初创企业已经倒闭。

2015年，福特时任首席执行官马克·菲尔兹预测，无人驾驶汽车将在五年内上路。2016年，马斯克表示，特斯拉将在2017年底前演示一场从洛杉矶到纽约的全自动驾驶之旅，但这个目标也是昙花一现。2023年9月，标普全球交通出行公司表示，在2035年之前不可能造出5级全自动驾驶汽车，在2035年之后的一段时间可能依旧希望渺茫。 （编译/胡广和）