最前线 | 文远知行前COO张力新动态，任职通用足式机器人公司「逐际动力」COO

作者 | 田哲

编辑 | 李勤

近年来，足式机器人因优秀的地形适应能力而受到资本市场的广泛关注，一批中国足式机器人公司随之成长。

11月7日，通用足式机器人公司逐际动力宣布，张力任逐际动力联合创始人兼COO，香港大学长聘副教授潘佳为逐际动力首席科学家。

图源：逐际动力

张力曾任职思科大中华区资深副总裁、CEO 幕僚长，后担任思科中国创新业务总部总经理，负责制定和执行思科中国的创新战略和转型业务。在思科工作19年后，张力2018年加入无人驾驶独角兽公司文远知行任职COO，负责制定商业化战略，推动文远知行与国内外主机厂合作。2023年6月，张力从文远知行离职。

此次加入逐际动力，张力将负责公司海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地、市场营销与传播、政府关系等重要事务。

潘佳本科毕业于清华大学自动化系，在机器学习与机器人领域深耕多年。他是较早将深度强化学习、自然语言处理等方法成功应用在移动机器人感知与动态避障问题的学者之一，其团队在机器人触觉感知、复杂物体操作方面拥有多项国际领先技术，在多个机器人领域顶刊、顶会上发表数十项成果。

潘佳作为逐际动力首席科学家，负责为逐际动力提供前沿AI技术在通用足式机器人上的研究和应用转化，加强机器人在复杂场景理解、自主任务分解、运动规划和优化等方面的上层能力，推动逐际动力运动智能Motion Intelligence迭代升级为全方位的具身智能Embodied AI。

逐际动力成立于2022年，专注于研发运动智能与足式机器人研发，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案，其落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务领域。

逐际动力的四足机器人将腿与轮结合，比四足机器人具备更快的移动速度及更强的地形适应能力，并且节省更多能耗。逐际动力公布的视频显示，其四足机器人具备上下楼梯及斜坡、伏地穿越障碍物，甚至直立行走能力。

逐际动力四足机器人伏地穿越障碍

目前，逐际动力的第一款通用四足机器人已开放客户预定，预计2024年量产，正在与多个客户洽谈中。

张力介绍，通用四足机器人是一个通用平台，针对不同场景及客户需求具备不同的功能，只需要对四足机器人的负载能力、行进速度进行调整。譬如在工业巡检方面，逐际动力为上层客户提供API接口，为四足机器人指示行进路线，传递机器人收集的数据给远程控制室，帮助工作人员安全地完成巡检工作。

四足机器人是逐际动力是当下为公司创造营收的产品，而双足具身智能机器人则是逐际动力对未来的畅想。

逐际动力点式双足机器人

具身智能通过与环境交互，在自身学习下对客观世界理解并改造，而具身智能机器人，则是在具备较强地形适应的行走能力基础上，能够自主学习、并理解改造世界。

现有的技术能力尚不足以让机器人能够顺畅地自主理解客观世界，因此，逐际动力将研发重点聚焦于难度不小的全地形移动能力——这是当今机器人的最大难点之一。

张力表示，逐际动力的目标是成为地面的大疆，让机器人没有难走的路。他认为，无论是四足还是双足机器人，必须首先解决移动问题，正如人类通过大脑计划一天的行程，需要小脑控制身体移动才能达成目标。

在张力看来，相比于国外的波士顿动力等公司，中国足式机器人公司起步虽然较晚，但中国具备软件算法、供应链、新材料应用等优势，将不断缩小与国外公司的技术差距。

他预计，除了工业、物流等领域，具身智能机器人未来将走进千家万户，成为人们日常生活中的得力助手。