深圳逐际动力申请具有反运动关节腿的双足机器人专利，支持机器人多种行走姿态需求

金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“具有反运动关节腿的双足机器人、人形机器人及机器人”的专利，公开号 CN 119142436 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种具有反运动关节腿的双足机器人、人形机器人及机器人，包括：大腿，小腿；小腿仅构造有上连接端、延伸段、下连接端；脚掌；及关节模组；其中，大腿与上连接端铰接，延伸段之上不设置驱动元件，关节模组与下连接端固定连接，关节模组的输出法兰与脚掌固定连接。本申请提供的具有反运动关节腿的双足机器人设置有脚掌，脚掌藉由关节模组直驱，从而支持机器人多种行走姿态需求，并兼顾了机器人轻量化、小型化，使机器人设置脚掌之后仍能保持其运动能力，满足目前的教学实验、工程测试需要。

本文源自：金融界

作者：情报员