人都是有感情的，庄公回到国都，看不到母亲，有点失落，时间一长失落感越来越强，感叹道曰：“我不得已而杀死弟弟，为什么还要发誓不见母亲呢？实在是丧失天伦啊！”
却说颖地有位年轻人，名叫颖考叔，为人正直无私，以孝悌闻名。而且这个人长得浓眉大眼，武艺高强，多次被郑庄公召见。
颖考叔听说庄公安置母亲姜氏在颖地，对人说：“母亲可以对不起孩子，但做儿子的一定要孝敬父母，主公这么做违背道德啊！”
于是，打了几只鸮鸟，以进献野味为借口，来见庄公。
庄公问：“这是什么鸟啊？”
颖考叔回答：“这鸟叫：鸮，白天视力极差，就是泰山它也看不见，晚上视力特别好，能明察秋毫。幼鸟时受母鸟哺养，长大后，啄食母鸟，此乃不孝之鸟，所以我要捕捉它吃掉。”
庄公听后，默然不语。吃饭时，上来一只蒸羊，庄公命令手下，割一只羊腿赐给考叔吃。
只见考叔拣了一些好肉，藏之袖内（古人袖筒肥大，就是口袋，衣服没有篼），庄公很奇怪就问他。
考叔回答说：“我家里穷，为孝敬母亲，我常常打些野味给她老人家吃，她老人家从没有尝过蒸羊大餐。今天主公赐给小臣的羊腿，我要带回去给老妈尝尝。”
庄公说：“你真是孝子啊！”说罢，不觉凄然长叹。
考叔故意问：“主公何为而叹？”
庄公伤心的说：“你有母奉养，可以尽人子之心，享受天伦之乐。寡人贵为诸侯，反不如你！”
考叔故意装作啥也不知道，又问：“姜夫人不是您母亲吗？为什么您说没有母亲呢？”
郑庄公将姜氏与叔段合谋算计自己的事，详细叙述了一遍。说自己经发誓“不到黄泉，不再相见！”现在十分后悔。
考叔说：“叔段已死，姜夫人只剩下主公您一位儿子，您不奉养，与鸮鸟有什么区别？如果顾忌到黄泉相见的誓言，我有一个办法，可以化解。”
庄公赶忙问：“是什么办法？”
考叔回答：“掘地见泉，在泉水旁建造一地室，先迎接姜夫人在内居住。转告主公想念之情，料想夫人也想念儿子，不比主公思念母亲差。主公与母亲在地室中相见，就实现了到黄泉相见的誓言，不会因为违背誓言受惩罚了。”
庄公大喜，委托考叔带领壮士五百人，在牛脾山下，掘地深十余丈，泉水涌出，就在水旁边又挖出一座地室。地室建成，设置了一条长梯，考叔去见武姜，说庄公悔恨心情，想要接她回去奉养。
武姜又悲又喜，背的是自己偏爱叔段，害的叔段短命，即对不起叔段又对不起庄公，喜的是又能与儿子重逢了。
考叔先安置武姜到地室中，庄公从梯子上下来，拜倒在地，哭着说：“孩儿不孝，求母亲恕罪！”
武姜说：“这都是老身的罪过，不怪我儿。”母子抱头大哭。于是，出地室，庄公亲自扶武姜登辇，自己在后面跟着。
国人看见庄公母子一同回来，无不拍手称赞，连连称颂庄公的孝道。
再说郑庄公除掉叔段的时候，叔段让他的儿子公孙滑，去卫国借兵帮忙，当公孙滑走到半路，还没有到卫国时，就听说段被杀了，便改借兵变做逃亡，到了卫国把伯父杀了父亲，把奶奶也囚禁起来，添油加醋的对舅舅卫桓公说了。
卫桓公一听，这还了得，无情无义之人天理难容，立即整顿兵马，让公孙滑统领，浩浩荡荡开往郑国而来。
早有探马报给郑国，郑庄公召集群臣商议。
众臣议论纷纷，公子吕说：“‘斩草留根，逢春再发。’可恨公孙滑逃命而去也就罢了，竟然还敢借兵伐郑。其缘由肯定是卫公不清楚叔段的罪状，所以借兵给公孙滑，让他以解救奶奶的名义起兵。依臣愚见，修书一封，告诉卫侯，说明缘由，卫公必定收兵回国，公孙滑可不战而擒。”
郑庄公：“对。”派了一位能说会道的人做为使者，送书给卫桓公。
卫桓公接到书信，大惊道：“叔段不义，自取灭亡。寡人为公孙滑兴师，替他出头，这不是帮助坏人打好人吗！”立即派人传令收兵回国。
覆水难收啊，派去的人还没到，公孙滑乘着凛延城没有防备，就已经攻打下来了。
郑庄公大怒，给你卫桓公好好说不行，你竟然不给面子，那就打，命令大夫高渠弥出车二百乘，来争夺凛延城。
等高渠弥带兵来到的时侯，卫国军队兵已撤回，公孙滑领着自己几个随从当然不敌郑国大军，也从凛延城跑回卫国。
公子吕乘胜追逐，直抵卫郊。
卫桓公大集群臣，问计。
公子州吁有勇好战，上前说道：“水来土掩，兵至将挡；这有何顾虑？打呗！”
大夫石碏走近前来说：“不可，不可，郑兵之来，是因为我们帮助滑的缘故。上一次郑伯来信，这次您也写封信作解释，想必郑国能够理解的。这样不劳师徒，郑兵即可退却。”
卫侯说：“爱卿说的对。”
郑庄公收到卫国的来信，说道：“卫国既然知错，寡人又有何求呢！”
再说国母姜氏，听说庄公兴兵讨伐卫国，恐怕公孙滑被杀，绝了叔段之后，就向庄公哀求：“留他一命！”
庄公既不愿意让母亲伤心，又知道公孙滑没多大能力，又孤立无援，不会再有霍乱郑国的事。就又给卫侯回了一封信，信中说：“我撤兵，不打了，咱们言归于好。公孙滑虽有罪，但我不争气的弟弟只有这一个儿子，乞求留上国，让他度过余生吧！”。
公孙滑老死在卫国。权利争斗的漩涡中，能够老死，可谓是寿终正寝，福气大的很啊！