晋惠公被囚在灵台山，认为是穆姬生他的气，故意整治他，完全不知道穆姬穿着丧服劝说秦穆公的事，常常对身边跟随的人唠叨穆姬的不是。
没过几天，公孙枝来到灵台山，告诉他穆公已经答应他回国。
公孙枝说：“我国所有大臣都要求把你留下，终生囚禁在这里，只有国君夫人拼死为你求情，国君才答应；你前面答应割让的五座城，赶快交付，再让世子圉（yǔ）来做人质，你便可以回国了。”
晋惠公这才知道是妹妹穆姬为自己说情，愧疚的无地自容；送走公孙枝，随即派大夫郤（què）乞回国，办理割地和送世子圉（yǔ）的事。
很快，晋国大臣吕省带着五城地图，以及钱粮户口等账册，来见见秦穆公。
穆公沉着脸问：“世子为什么没来？”
吕省回答说：“国内大臣分为两派，争执不下，世子脱不开身，待国君回国，世子就可以来了。”
穆公再问：“为什么争执？”
吕省说：“国内官员分成两派，正直的人知道是我们错了，感谢秦人恩德，糊涂的人不知道我们的过错，还要向秦国报仇，所以争执不下。”
穆公说：“你们感觉你们国君还能回去吗？”
吕省回答说：“正直的人认为一定能回去，主张要送世子来，与秦国和好；糊涂的人认为一定回不来，主张拥立世子即位抗拒秦国。然而愚臣认为，抓住我国国君可以立威，放回我国国君可以显现您的仁德，德威并济，这是霸主能够号令诸侯的本色。使正直的人失望，，把糊涂人激怒，对秦国有什么好处呢？我想，放弃功德，损害霸业的事情您是不会做的。”
穆公呵呵一笑：“我的想法和你一样。”
命领百里视去接受五座城，安排官员镇守；在郊外公馆为晋惠公送行，馈赠七牢，七牢是古代最丰厚的礼物了，牛、羊、猪各一只为一牢，七牢就是牛、羊、猪各七只，表示秦穆公与晋国不计前嫌，重修旧好。然后，派公孙枝带兵同吕省一起护送晋惠公等回国。
晋惠公自从九月战败，囚在秦国，到十一月才释放回国。与他一起被俘虏的大臣，也一同回国，只有虢（guó）射病死。
蛾晰听说惠公归国，找到庆郑说：“你让韩简去救主公，让他失去擒获秦国国君的机会，主公也没能得救，现在主公回来了，肯定要杀掉你，赶快逃命去吧。”
庆郑满脸严肃说道：“军法规定：‘士兵败当死，将帅被俘当死'，何况因为我，让国君遭受奇耻大辱，还有比这罪过更大的吗？主公不回来，我也要带领全家去秦国请死，现在主公回来了，我还为什么要逃呢？我留下来就是为接受处置，让君主顺心，让做臣子们知道有罪不能逃避。”
蛾晰看着他，注视良久，拍拍他的肩膀，叹息而去。
晋惠公快到国都绛城的时候，太子圉率领狐突、郤（què）芮（ruì）、庆郑、蛾晰、勃鞮（dī）等一些人，出郊迎接。
晋惠公在车里看到庆郑，眉头就皱成一个疙瘩，不觉得怒从心头起，让家仆徒把他叫到车前，气不打一处来，问道：“你还敢来见我？”
庆郑倒是坦然，回答道：“主公如果开始听了我的建议，借粮食给秦国，秦国就不会出兵伐晋；后来在临战之时，如果听了我的话与秦讲和，就可以避免战争；第三次，如果听了臣的建议，不乘用‘小驷'，就不会落败。我忠心耿耿为什么不敢见您？”
惠公听完，不知道如何接话，用手点指着庆郑半天，憋出一句：“今天你死到临头，还有什么话都快说出来。”