晋惠公被释放回国，见到庆郑便开始质问。
庆郑凛然说道：“我有三条死罪：第一、有忠言不能让君主听从；第二、明知马不能用，不能让君主换乘；第三、看到君主有危险，去找人救助，不能避免君主被擒。请把我斩首证明我的罪行吧！”
惠公不能回答，让梁繇（yáo）靡（mí）列举庆郑的罪行。
梁繇靡忌恨庆郑，憋了两个多月了，在自己将要擒获秦穆公的时候把自己叫走，没能取得辉煌战功，如果擒住秦穆公，做个交换也好，就不会使主公和自己，以及群臣被秦国俘虏，遭受羞辱。
现在正是报仇的时候，气冲冲来到惠公车前行礼，说道：“庆郑自己所说，避重就轻。”
然后转过身形，用手点指庆郑“你有三条死罪，难道自己不知道吗？君主困在泥泞中，危急时呼你救助，你不管，一死；我即将擒获秦君，被你耽误，二死；疆场激战，你不竭力杀敌，只顾逃窜，毫发无损，三死。”
庆郑向后退了两步，对周围群臣说道：“三军将士都在这里，你们听好，你们见过宁愿坐等受刑，而不在战场奋力拼杀的人吗？”
蛾晰进谏说：“庆郑不逃避受刑，可谓是一员勇将。主公赦他不死，让他戴罪立功，以雪战败之仇。”
梁繇靡冷冷一笑：“本来已经战败，又用罪人报仇，岂不让天下人耻笑晋国无人？”
家仆徒也进谏说：“庆郑有三次忠言在前，可以赎死罪，与其杀他执行法律，不如赦免他成就君主的仁德。”
梁繇靡大声说道：“行军打仗，全凭法纪严明。不杀庆郑，今后何以用兵？”
惠公让梁繇靡立即行刑，庆郑引颈受戮，毫无惧色。
在场大臣很多人流泪惋惜，蛾晰奏请惠公后，安葬了庆郑尸首。惠公回城，让世子圉（yǔ）随公孙枝入秦为质。
有一天，惠公对郤（què）芮（ruì）说：“寡人在秦国三月，最担心的是重耳，怕他乘乱来抢夺我君主的位置，今天才放心。”
郤芮说：“重耳在外，始终是心腹之患，必须除掉。”
惠公咬咬牙说：“谁能为寡人杀重耳，寡人不惜重赏。”
郤芮：“勃鞮（dī），他曾去蒲地擒拿重耳，斩断了重耳的袖子，常常担心重耳回国治他的罪。要杀重耳，非此人不可。”
惠公召来勃鞮，秘密嘱咐他杀重耳的事。
勃鞮好像是憋了一肚子话，说道：“重耳在翟国已经十二年了，翟国讨伐咎（jiù）如时，俘获二位女子，一位叫叔隗，另一位叫季隗，据说都很漂亮，重耳娶了隗妻，叔隗嫁给了赵衰，分别都生了孩子，他们生活得很自在，与翟国国君相处的关系很好，我如果提兵攻伐，翟国必定帮助重耳兴兵拒战，胜负未卜，我想带几名武士，乔装改扮去翟国，寻找机会刺杀他。”
一听就知道这家伙预谋已久。
惠公称赞道：“此计甚好。”给了勃鞮黄金一百斤，作为购求武士和路途盘缠费用，又吩咐说：“限你三日内起身，事请完毕后另有封赏。”