周桓王二十二年，齐禧公为报“九世之仇”，联合卫国、燕国攻打纪国。
什么是“九世之仇”？
就是从齐僖公向上数第九代国君齐哀公的仇。
当年是周朝第九代国君周夷王时期，这时候，随着各诸侯国的强大，周天子的地位已经不如从前，周夷王继位后，为了找回尊严，树立威信，重振王室，准备惩治不听话的诸侯国。
当时的齐国实力已经很雄厚了，他的邻国纪国感到了威胁，便向周夷王打小报告，说了齐哀公很多坏话。
齐国是东方大国，枪打出头鸟，杀鸡骇猴，一方面打压齐国，给其他诸侯国敲敲警钟，一方面可以拉拢拉拢纪国，周夷王拿定了主意。
可是他的手段太残忍。
周夷王找了个借口把齐哀公召来，当众宣读了他的罪状，不由齐哀公解释，扒掉衣服，扔进油锅活活炸死了。
周夷王此举的目的是告诫各国诸侯，这就是不服从周天子的下场。
对周天子来说，惩治了一位诸侯，可是，齐国和纪国的梁子算是结下了。
你说齐国能咽下这口气吗？纪国也傻眼了，没想到周夷王的手段如此惨绝人寰，派使者向齐国解释，齐国那边铁了心与纪国绝交，齐国根本不接见。
有周天子的庇护，齐国不能把纪国怎么样，可是齐国不会忘记的。
就这样仇恨一代一代积攒下来，期间两国交战国多次，互有胜负，到了齐僖公这里已经是第九代了。
齐僖公联合卫国、燕国攻打纪国，纪国请来郑、鲁、宋三国救兵，把齐僖公杀的七零八落。
齐僖公在纪国兵败，怀愤成疾，卧床不起，把世子诸儿叫到床边，手指纪国方向，憎恨之极，说道：“纪国，与我是世仇，能灭纪，才是孝子。不报此仇，不要进我宗庙！”
诸儿当然知道原因了，眼含热泪叩首说道：“孩儿谨记在心。”
僖公又叫来侄子公孙无知给诸儿行礼，拉住公孙无知的手，嘱咐诸儿说：“我一母同胞的弟弟，只有这一点骨血，你要善待他。衣服礼秩，一如我生前那样。”说完就去世了。
世子诸儿给父亲举行葬礼后即位，就是齐襄公。
再说文姜，虽然鲁桓公把他视为珍宝，但她仍旧耐不住寂寞，思念齐襄公诸儿。
得不到的总是最好的。
文姜央求鲁桓公，假说思念旧故，想回齐国探亲，桓公溺爱妻子，便答应了。
官员施伯劝阻说：“‘女有室，男有家'，是自古以来的礼法。必须遵守礼法，才会有秩序，违反就会糟糕乱套。女子已经出嫁，父母如果在世，每年必须看望一次。现在夫人的父母都不在了，没有妹妹回娘家看望哥哥的道理。鲁国是崇尚礼节的国家，怎么能做违反礼节的事情呢？”
齐襄公已经答应文姜，为讨夫人欢心，就没有听从施伯的劝阻，让施伯陪世子留在国内。
齐襄公知道齐姜要来，提前准备。见面以后，嘘寒问暖，大摆宴席，盛情款待桓公夫妻。
文姜又向鲁桓公央求，去宫中看看原来的嫔妃等一些老朋友。
既然这么大老远来了，那你就去吧，嘱咐齐姜早早回来。
谁知文姜竟然留宿宫中，一夜宿未归，只把鲁桓公撇在一边，冷冷清清。
鲁桓公心不放心，派人探听消息，回来禀报说：“齐襄公未娶正妃，只有偏宫连氏，是大将连称的妹妹，不得宠爱。夫人进宫以后，只是兄妹两人诉说离别感情，没有与其他嫔妃相聚。”
鲁桓公越发感觉不对劲，恨不得闯进宫里，问个究竟。快到中午时，有人禀报：“夫人回来了。”
鲁桓公怒气冲冲的等着，齐姜刚进门就问：“昨夜在宫里和谁一起叙旧团聚了？”
答：“同连妃。”
又问：“什么时候结束的？”
答：“分开的时间长了，话多，月亮出来老高，估计是到大半夜了。”
又问：“你哥哥来陪你们了吗？”
答：“哥哥政务缠身，没来相陪。”
鲁桓公笑着问，这种笑，比哭都难看：“难道你们兄妹感情这么淡薄，也不相陪？”
齐姜说：“吃酒之时，倒是来劝过一杯，随即就走了。”
问：“席散后为何不出宫来？”
答：“太晚了，不方便。”
问：“你住在那里了？”
齐姜有点不耐烦，说：“你怎么回事，如此盘问。宫中许多空房，那里不能休息一晚，自然在我原来的闺房住宿了。”
鲁桓公又问：“谁和你相伴呢？”
答：“宫娥。”
又问：“你哥哥昨晚在什么地方休息的？”
齐姜不觉的面红耳赤说：“做妹妹的怎么知道哥哥的睡处！”
鲁桓公说：“只怕当哥哥的倒要知道妹妹的睡处。”
齐姜说：“是什么意思？”
鲁桓公说：“自古男女有别，你留宿宫中，不顾羞耻，我已经全部知道了，还想隐瞒。”
齐姜支支吾吾，含糊抵赖，啼啼哭哭，心中也十分惭愧。
鲁桓公身在齐国，心中虽然忿恨，却不好发作出来。便差人向齐襄公告辞，回国后再做处理。
齐襄公知道自己做了坏事，齐姜出宫后，便多了个心眼，偷偷派心腹石之纷跟随，打听鲁桓公这边消息。
石之纷得知鲁侯夫妇不和，回来做了汇报。
齐襄公心中不安。
不一会儿鲁国使者前来告辞，齐襄公明知坏事败露，坚持设宴饯行，让人连请了鲁桓公好几次，鲁桓公只得从命，齐姜留在馆舍，闷闷不乐。
齐襄公一来舍不得文姜回去，二来怕鲁桓公怀恨成仇，对文姜不利。一不做，二不休，两眼一瞪，一咬牙，把彭生叫来，吩咐等席散之后，送鲁桓公回馆舍，在车上结果桓公性命。
彭生想起所先君齐僖公攻打纪国的事来，纪国和鲁国联合，杀的齐国大败，乱军之中，彭生身中数箭，好不容易捡回一条命，听到这项任务，报仇的时候到了，欣然领命。
酒席宴间，齐襄公倍显殷勤，鲁桓公只是低头无语，襄公让各位官员轮流敬酒，又教宫娥内侍，捧着酒杯跪着地上劝酒，桓公心中郁闷，借酒消愁，结果很快酩酊大醉，坐都坐不稳，襄公让彭生把他抱到车上，说是伺候桓公，彭生就没下车。
途中，彭生见鲁侯昏睡，抬起胳膊，揽住桓公的腰，一用力，彭生力气太大了，胳膊象个大铁钳，桓公那里受得了，“咯嘣、咯嘣”胁骨尽短，鲁桓公口吐鲜血而亡。
彭生对周围众人说：“鲁桓公喝酒太多，中了邪。快去报告我家主公。”
大家觉得蹊跷，但是事关一国君主，都不敢多说话。