齐襄公等到鲁桓公暴亡消息后，假装悲伤，命令厚殓入棺，派人通知鲁国。
鲁国的仆人回国后，把鲁桓公受害的经过给世子姬同、大臣们详细说一遍。
施伯说：“国不可一日无君，可让世子同主持丧事，等安葬好鲁主公，再举行继位仪式。”
公子庆父，字孟，是鲁桓公的庶长子，挥动双臂，咬牙切齿道：“齐国君乱行无礼，杀我君父，给我戎车三百乘，我要讨伐齐国。”
施伯劝慰道：“这种暖昧的事，不能说出去。况且鲁弱齐强，征伐未必能取胜，反而把丑闻传扬了出去。不如先忍一忍，只是追究主公车上被害这件事，让齐国杀了彭生，也算为主公报了仇。”
众人都赞同施伯，好不容易把公子庆父劝住。
由施伯以大臣的名义写了一份国书，送给齐国。
齐襄公打开国书，上面写道：
外臣施伯等，拜见齐侯殿下：我们国君为促进齐、鲁两国情谊，奔波到你们齐国。健健康康的去了，现在回不来了，对于我们主公在车上去世的原因，人们议论纷纷。如果不能惩罚恶人，天下诸侯莫敢于齐交往。
这件事本来是齐襄公一时冲动，想到的昏招，鲁桓公死后，他一直心里敲小鼓，不踏实，也在想着怎么平息这件事，现在看完鲁国国书，随即派人召彭生入朝。
彭生自以为有功劳，襄公会封赏他，昂首挺胸的走了进来。
齐襄公当着鲁国使者的面，骂到：“因为桓公喝多了，让你扶到车上，你不小心伺候，竟然眼睁睁看他去世。罪不可恕！”喝令刀斧手绑起来，速斩！
上来好几位彪形大汉，绑住彭生，就往外拖，彭生一边挣扎，一边大喊：“无道昏君，与妹妹乱了礼法，杀人家丈夫，都是你的安排，现在把过错全都推卸到我头上。我死后，变为妖孽，也要取你性命！”他一边喊，一边被推了出去。
齐襄公堵住自己的耳朵，不听，左右两班大臣都捂着嘴笑。
可怜彭生，人头落地。
彭生的诅咒不久也应验了。
齐襄公派人把鲁桓公灵柩送回鲁国，鲁国大臣施伯带领世子姬同等人去郊外迎接，在灵柩前举行丧礼，然后让世子继位，称为庄公。
鲁国以施伯为首的大臣重整朝纲，鲁庄公的庶兄公子庆父、庶弟公子牙、嫡弟季友共同参与国政。
鲁庄公派人来接齐姜，齐襄公舍不得让文姜回去，但碍于脸面，只能放行。临行之际，彼此难舍难分，说了一千遍：“来日相见！”然后挥泪而别。
齐姜一来贪图与他哥哥淫乱，不愿离开；二来违背天理人伦，羞回鲁国，因此走一程，停一阵，简直就不像回家的样子，随从人员也不敢催促。
到了祝邱，见到旅馆十分整齐，心里说道： “这地方不属于鲁也不属于齐，正是我的家啊。”告诉跟随的人，回去禀明鲁庄公：“我天性喜欢清闲，不想再回宫居住。要我回去，除非死后。”
鲁庄公也知道她没脸回国，便在祝邱为她建了一座公馆，让她居住。鲁庄公届时问侯，一年四季不断。
齐襄公杀死鲁桓公，虽然找了彭生当替死鬼，国人们依然议论的沸沸扬扬，都说：君主实在昏庸，干这种伤天害理的事。
齐襄公也觉得惭愧，准备做一二件正经事，收拢人心。心想：“郑国人杀了自己的君主，应该讨伐郑国，伸张正义，人民就不议论我的坏话了。”但又怕起兵攻打郑国，胜负未卜，左思右想，终于有办法了。
齐襄公派使者面见郑国国君子亹（wei），约定会盟。
齐国子亹因为高渠弥刺杀了国君子忽后继位，见到齐国来使特别高兴，结盟大国可以稳固自己的地位啊！心里想：“能与齐国联盟，郑国就稳如泰山喽！”便与高渠弥一同前往。
到了会盟日期，齐襄公派大将管至父，率领精壮士兵一百人，扮作随从伺候左右，贴身侍卫石之纷紧随。
会盟当天，高渠弥头前带路，子亹随后，登上盟坛，齐襄公已在坛上等候，高渠弥退到旁边，子亹（wei）与襄公见面行礼，两位侍臣手捧托盘，盘内各放着一杯盛满血的玉盂，分别跪在两位君主旁边，请两位喝下。齐襄公对侍臣使了个眼色，侍臣起身退下。
齐襄公一把抓住郑子亹的手问道：“先君昭公，因何而死？”
子亹脸上大变，没想到问这个避讳话题，杀君主哥哥是大逆不道的事情，一时惊颤不能回答。
高渠弥在一旁替他说道：“先君因病而亡，”
齐襄公说：“听说是外出途中遇贼被杀，不是生病而死。”
高渠弥遮掩不过，只得回答：“原来有病在身，途中遇到贼人，受了惊吓，就去世了。”
齐襄公问：“君主出行必有警备，贼人从那里来？如何能得手？”
高渠弥答道：“诸公子为争夺世子的位置，互不相容，预谋已久，每人都有自己的私党，乘机作乱，谁能防备呢？”
齐襄公又问：“抓住贼人没有？”
高渠弥答：“还在全力追查，现在没有抓到。”
齐襄公大怒道：“贼人就在眼前，还追查什么？你接受国家俸禄，因为个人恩怨杀死君主，在寡人面前，还敢抵赖！今天我要为昭公报仇！”目视左右，“还不动手！”
高渠弥不敢分辩，石之纷带人齐上，先把高渠弥捆绑结实。
郑子亹（wei）双腿一软，“咕咚”跪在地上，“咚、咚、咚”连磕响头，哀求道：“此事与我无干，全是高渠弥所为。求饶我一命！”
齐襄公冷冷地说：“既然知道是高渠弥所为，为何不抓捕他？你今天去阴曹地府向你哥哥分辩去吧！”说完把手一挥，管至父带人涌上前来，将子亹乱刀砍死。随行人员，见齐国人多势众，谁敢动手？各顾逃命去了。
齐襄公嘲弄的口气对高渠弥说：“你的君主已经完了，你还想活吗？”
高渠弥说道：“我已知罪，只望一死。”
齐襄公冷笑一声道：“哼！只给你一刀，太便宜你了。”
把高渠弥带回了齐国，往高渠弥身上捆个木牌，牌子上写：“大逆不道，弑君者：高渠弥”，然后车裂在都城南门外。
车裂，就是将犯人头与手脚四肢，分别绑在五辆车上，每辆车套一头牛，分五个方向，然后用皮鞭打牛，牛走车行，直到把犯人身体撕裂成五块才结束，俗称“五牛分尸”。这是古代最重最惨的刑罚。
齐襄公为什么用这么残忍的刑罚呢？对，就是炒作。好不容易干了一件正经事儿，大家茶余饭后多聊一聊这个事，少谈论那个事。故意用此极刑，张大其事。
高渠弥已死，襄公命领把他的首级，挂在南门，贴出榜文：“逆臣贼子的下场！”
国不可一日无君，诸位官员共同商议迎立公子婴为郑国国君。