高虎趁着易牙领兵出城，在城楼上埋伏壮士，让人请竖貂，说有要事相商。
高虎和国懿仲负责守城，来城楼商议事，很正常，竖貂认为二老有什么事情请自己帮助，昂首挺胸的就来了。
高虎已经摆好酒菜，三杯酒过后，高虎就说了：“现在宋国国君亲自领兵，送世子回国，这可怎么办呢？”
竖貂一边夹菜一边说：“不是易牙已经领兵退敌了嘛！”
高虎说：“齐国兵马大不如前，恐怕众寡不敌。还要靠你解救齐国啊！”
竖貂没想到老大人如此客气，舔着胸脯客气道：“为国操劳那是应该的，老大人有何差遣，吩咐便是。”
高虎神秘地说：“我想向你借一件东西，可以免除齐、宋交兵。”
竖貂一愣，高虎接着说：“借你的脑袋一用。”说完回身向后一退，环顾左右，厉声喝到：“还不下手？”
埋伏的壮士只等命令，一拥而上，抓住竖貂，不由分说，当场就杀了，竖貂手下人不敢抵抗，放下兵刃投降。
高虎大开城门，对大家说：“世子已经到了城外，愿意迎接的随我出城！”
齐国人都讨厌易牙、竖貂的为人，所以也对无亏也不尊重；看到高虎迎接世子，都跟着要去。
有人把情况报告给了无亏，无亏大怒，带领内侍数十人，乘驾一辆小车，提着宝剑出宫平叛。
因为军兵都交给了易牙和竖貂，自己没兵。
内侍们知道自己人少，在街上大声呼唤找老百姓帮忙，没有一个人加入他们，反而引出来一些冤家对头。
这些人都是当初因为反对无亏，被易牙、竖刁杀害的的家属朋友，他们听说宋国国君领兵送世子昭回国，易牙统兵出城迎战拒战，从心里面巴不得易牙兵败。又听说高老相国杀了竖貂，更是高兴。听到无亏带人这么一吵吵，机会来了，带领家将把无亏围了起来，越围人越多。
内侍看势头不妙，多里哆嗦地喝道：“主公在此，诸人不得无礼。”
众人喊道：“他那里是我主公，该报仇报仇吧！”
冲过来乱砍一气，无亏整日里养尊处优，哪见过这个，刚才一生气一冲动就出宫平叛，实际情况根本不是自己想象，急忙下车逃走，那里能跑得了，刀剑无眼，被乱刃砍死。
无亏因为脑袋一热，平叛被杀，他一定认为自己是齐国不可替代的国君了，他没有想到，他死以后，他的四位弟弟通过各种手段，逐个都坐上了国君宝座。
兄弟五个争来争去，你就说齐国多乱吧！没有明确继承人，这不能不说是齐桓公的一大败笔。这也不能怪他，他自己也落了个不得好死，还顾得上其他的吗？
易牙领兵与宋军对峙，晚上巡夜，听到军士们小声嘀咕：“无亏、竖貂都被杀死了，高相国带着人要迎接世子回国做君主。”
经过证实，易牙得知消息属实，自己逃命要紧吧！急忙带着心腹人等，连夜逃跑了。
天明，高虎带人就到了，找不到了易牙，安抚这些军兵，迎接世子昭。
宋襄公一看目的达到了，就撤兵回国了。
公子元、公子潘约会公子商人，准备一同出城迎接世子昭。
公子商人生气地对他俩说：“我们安葬父亲的时候，他在哪儿呢？现在借助宋国攻打齐国，那有这便宜事；听说宋国已经撤兵，我们不如率领家将，打着为无亏报仇的名义，诛杀子昭。完事后，我们三人当中，凭大臣们公选一人为国君，也免得齐国受宋国操纵，灭了父亲做盟主的威风。”
公子元和公子潘一听，有道理，这还有做君主的希望呢！
公子元说：“既然这样，应该奉宫中命令，更加名正言顺。”这哥仨进宫向长卫姬请示。
长卫姬心疼儿子，哭着对他们说：“只要能为无亏报仇，怎么办都行。”召集无亏手下一些人，竖貂也有一些心腹，都要为主报仇，也来相助。
高虎老谋深算，三位公子迟迟不来迎驾，派人打探，果不其然，三位公子联合长卫姬，谋求抵抗，就对世子昭说：“无亏、竖貂虽然已经死，余党尚存，况且有三位公子为主，如果强行入城，难免交战；现在这种情况，倘若有闪失，岂不前功尽弃，不如再去宋国求救。”
世子昭说：“全听老相国安排。”
宋襄公班师还在途中，高虎和世子昭就跟来了，见到宋襄公，宋襄公也很吃惊，高虎就把情况给宋襄公说明白。
襄公说：“这是寡人班师太早之故。世子放心，有寡人在，何愁不入临淄。”
即刻命令大军后队变前队，向齐国进发，到达临淄城下，天色已晚，安营扎寨，准备明日攻城。
城内公子商人对公子元、公子潘说：“今夜，乘宋军立足未稳，出城偷袭，侥幸得胜固然好，如果不胜，再各自想办法避难，总比等着被攻打强，怎么样？”
公子元、公子潘同意。
深夜，城门悄悄打开，三位公子率领众手下来劫宋寨。宋军刚开始有些措手不及，但毕竟是正规军，没多长时间，宋军就占据了主导地位，三位公子的手下各为其主，人心不齐，怎抵挡得宋国大兵。被杀得七零八落。
公子元恐怕世子昭入国后，自己难免引祸上身，带着心腹数人，逃奔卫国避难去了。公子潘、公子商人收拾残兵进城躲起来，宋兵直接杀入城中。
天亮后，崔夭为世子昭驾车进城，高虎聚集百官，拥立世子昭即位，称为孝公。
公子潘与公子商人把出兵拒敌的事，都推在公子元身上。高虎明知是三人同谋，为了不伤及太多，让孝公释去前嫌，只给易牙、竖貂定了罪，诛杀了他们的党羽，其他的都没有追问。
宋襄公在齐国停留了五天，等局势稳定以后方才班师回宋。
宋襄公自从护送世子昭回国做了齐国国君，自以为成就了不世奇功，齐国国君是我立的，齐国的霸主应该由我代替了，他就想代替齐桓公盟主的地位，号召诸侯。
可是做盟主是要凭实力说话的，经过苦心钻营，宋襄公最终受到楚成王的羞辱，详细内容在楚国篇细讲。