齐孝公继位以后，经历在弟兄争位，这次大动乱使他心有余悸，总感觉三位兄弟总是盯着他的国君位置不放，有心治理国家，但不能完全信任朝中大臣，不敢放权，齐国实力大不如前。
齐孝公在位十年（前633年）去世，可算能够脱离这个嘈杂纷乱的世界，清净清净了。
可他不愿意让儿子清净，开方帮助他儿子也清净了，开方杀害齐孝公的儿子，孝公的弟弟公子潘夺位，称为齐昭公。
齐昭公在位二十年去世，照葫芦画瓢，昭公死后，他的儿子舍被公子商人杀死，公子商人即位，称为齐懿公。
齐懿公荒淫好色，继位四年后去世，齐国人愤恨他，废掉他的儿子，从卫国接回来公子元，迎立为国君，称为齐惠公。
就这样，齐桓公的五位儿子轮流做了一次国君，这样一折腾，齐国更加衰弱了。
都把心思用在内斗上了，哪有时间治理国家啊！
有人说齐孝公在位的时候，不知道他几个兄弟图谋不轨吗？当然知道。可是这兄弟几个都表现得老老实实，作为一个君主怎么能随意杀人，何况是自己的亲兄弟，谁不想落个仁爱孝悌的名声呢？
齐惠公在位十年，传位给儿子无野，就是齐顷公。
齐顷公从父亲手中接管的齐国虽然不如爷爷时期强盛，但是顺利接班，齐国逐渐走向正轨。
齐倾公七年，晋景公为了联合诸侯，派上军元帅郤克，出使鲁国，再出使齐国。
郤克到了鲁国，鲁宣公热情招待，住了几天以后，提出辞行去齐国，鲁宣公说：“我们也正准备派使者去齐国，只是因为上国到了，延迟了行程，不如同去。”
就这样鲁国上卿季孙行父，同郤克同行去齐国。
到了齐国都城郊外，远远望见前边有一伙人，远看旗帜车马，好像也是外国出使来齐国的，派人上去一打听，巧了，原来是卫国上卿孙良夫、曹国大夫公子首，也来出使齐国的。
四人相见，各自施礼，说明来由，不期而遇更是欢喜。
四队人马，结伴入城住在馆舍，安排好住宿，禀告齐国官员，准备次日朝见齐国国君。
第二天，四人一起来到朝堂，行礼完毕，齐顷公看见四位使臣的容貌，强忍着没好意思笑出来，处理完公务，对四人说：“请各位大夫暂归公馆，容我设宴款待。”四位大夫退出朝门。
齐顷公退朝回宫，来拜见母亲萧夫人。箫夫人重感情，自从丈夫齐惠公去世后，每天思念日夜悲泣。
齐顷公对母亲十分孝敬，想方设法哄母亲高兴，但是效果都不好。这才散朝便去看望母亲，想到朝堂上的四位使者，越想越想笑，见到母亲以后，顷公忍不住笑出声来。
萧夫人问：“外面有什么事，我儿如此高兴？”
齐顷公忍住笑说：“没有其他事，只是凑巧了，今天上朝我接见了晋、鲁、卫、曹四国使者，晋国大夫郤克，一只眼瞎，只有一只眼光看人；鲁国大夫季孙行父，是个秃子，头上没一根毛发；卫国大夫孙良夫，是个跛子，两脚高低不齐，走路一瘸一拐；曹国公子首，是个驼背，含胸弓背两眼观地。人有残疾，五形四体，不健全的有，但是四人各有一项缺陷，又同时来到我国，朝堂上如同聚集了一班鬼怪，岂不可笑？”说着又笑出声来。
萧夫人绷着脸，不相信，说：“哪有这等事，又来骗我高兴。”
齐顷公止住笑声，心中也想逗母亲高兴，说道：“使臣来了，公宴以后，按照常例应有私宴，明日孩儿命在宫内后苑设宴，诸位大夫赴宴，要从崇台之下经过，母亲提前在台上等侯，到时候一看便知。”
公宴在此不提，单说私宴，萧夫人早早登上崇台。
齐顷公为了人母亲开心，就特意选了一只眼盲、秃顶、跛子、驼背各一人，为四国使臣驾车。
晋国郤克一只眼盲，就用一只眼盲的人陪同；鲁国季孙行父秃，就用秃顶的人陪同；卫国孙良夫脚跛，就用跛子陪同；曹国公子首驼背，就用驼背的陪同。
齐国上卿国佐进谏齐倾公说：“国外来使是国家大事，应该有礼有节，严肃恭敬，不可当做儿戏！”
齐顷公不听，执意这样安排。车中两单目盲人、两秃顶、双驼背、双跛子从崇台下经过，萧夫人凭栏下望，忍不住笑出声来，旁边十来位侍女，看到以后无不发笑。
笑声传到台下，郤克刚开始看到陪自己的也是一只眼盲，认为是偶然，没有当回事儿，当听到台上传来妇女嘻笑的声音，心中生疑，再看另外三位，知道是齐景公故意所为，宴会开始以后，勉强应付，草草数杯，便起身回到馆舍。