莒国都城四周没有护城河，黎比公让人在城四周挖了一道沟，填上薪柴，燃起大火，城四周烈焰冲天，不能靠近。
三人站在火沟旁边，大火烤得脸热乎乎的，感觉有点疼，三人六只眼睛里面都是烈焰火苗，隰侯重面对火沟正言厉色道：“我听说古人为扬名后世，不惜性命，我能送二位将军越过炭火。”说罢，把盾牌背在身后，跃入火中，让二人以自己为跳板，跳过去。
华周、杞梁后退几步助跑，脚踏隰侯重一下，再次跃起，到了对面，扭头再看隰侯重，已经分不清那是尸首，那是炭火。两人都哭了，杞梁先收住泪，华周哭声未止。
杞梁说：“你怕死了？为什么哭这么久？”
华周说：“我怎能怕死？侯重的勇敢不在你我之下，竟然先你我而死，所以为他悲伤。”
黎比公看到二将越过火沟，急忙安排弓箭手，列在城门前。
莒国是小国，本来不敢伤害齐国大将，没想到二人只为赴死而来，不知道后退，现在只得放箭。
华周，杞梁到了门前便想往里冲，此时百箭齐发，二将冒着箭雨冲杀，又杀死二十七人。
杞梁重伤先死，华周身中数十箭，仍然坚持拼杀，到最后实在没力气了，被莒国军士擒获，也已奄奄一息，黎比公把他抬到车上，载进城中。
齐庄公得到使者回信，知道周，梁抱有有必死之心，带领大队人马前进，到了莒国都城，听到三人全部战死，大怒，立即安排攻城。
黎比公慌忙派使者到齐国军中谢罪说：“我国国君只看是一乘三人，不知是大国所派，所以冒犯。况且大国死三人，我们被杀者一百多人。那三位将领自愿求死，不是小国斗胆用兵所致。我们国君畏惧您的威风，特命小臣向您谢罪，愿岁岁朝齐进贡，不敢有贰心。”
齐庄公怒气正盛，不准求和，命令继续攻城，黎比公又派来使者央求，答应送还华周，并把杞梁的尸首同时送回，并拿出金帛犒劳齐军，齐庄公还是不答应。
这时候，国内传来急报：“晋国与宋、鲁、卫、郑各国联合起兵，准备讨伐齐国，请主公速速班师。”
齐庄公得到这个急报，才同意莒国求和。
莒国黎比公大出金帛犒劳齐军，用温车（可以躺着的车）载着华周；用辇（用人拉的车，一般是国君乘坐的车）载杞梁尸体，送回到齐国军中，隰侯重的尸体已经化为灰烬，不能收拾。
齐庄公即日班师，命令把杞梁灵柩停在齐国都城郊外。
齐庄公刚刚到达都城郊外，遇上杞梁的妻子孟姜，来迎接丈夫的尸体，齐庄公停下车，派人吊唁。
孟姜对来吊唁的使者拜了两拜说：“杞梁如果有罪，不敢受国君吊唁；如果无罪，杞家有先人留下的陋居在。郊外不是吊唁的地方，妾身不敢接待。”拒绝国君吊唁。
吊唁是有规矩的，对身份卑微，犯了错的人在郊外吊唁，一般的吊唁都要到灵堂，在死者的家里面。杞梁为国捐躯，当然不能在郊外吊唁。
使者回来告诉齐庄公，齐庄公十分惭愧，自己为了急切表达悲痛，忽略了礼节，自责道：“寡人错了，寡人错了！”便等到杞梁家里设好灵位，再进行吊唁。
孟姜送丈夫的棺木到城外落葬，在城外露宿三日，抚棺大哭，眼泪都流干了，后来流的都是血，齐国都城城墙忽然崩陷数尺，是因为悲切，感动所致。后世传说秦人范杞梁被抓去修长城，劳累致死后，妻子孟姜女来送御寒衣物，听到丈夫死讯痛哭，长城崩塌，就是齐国大将杞梁的故事，属于误传。
华周回到齐国，因为伤势太重，时间不长也死。他的妻子悲伤痛苦，也超过普通人。
当年雨水特别大，很多河流决堤泛滥，晋国讨伐齐国的行动终止。
齐国右丞相崔杼因为妻子的事憎恨齐庄公，巴不得晋国军队来伐，可趁乱犯上，杀掉齐庄公，已经与左丞相庆封商议，事成之后，二人平分齐国，听到晋军因为水患受阻，心中郁郁不乐。
齐庄公有位近身侍从名叫贾竖，因为在给庄公宠爱的妃子倒酒的时候，不小心撒到妃子身上，妃子不饶，齐庄公为讨妃子开心，罚贾竖挨了一百鞭，崔杼得知贾竖心有怨恨，出钱贿赂他，与贾竖结交，凡是齐庄公的一举一动，贾竖都偷偷的告诉崔杼。