吕布吕奉先，个人英雄主义爆棚，是非常喜欢跟人单挑的。《英雄记》上就记载，当李傕、郭汜等人攻打长安的时候，他就出城跟郭汜说：“且却兵，但身决胜负！”意思是，让士兵们都退后吧，咱们一对一地打一场，看看谁输谁赢。郭汜一时脑袋犯晕，而且估计也没听过“三国第一猛将是神亭上无名小将，第二是吕布”的哏儿，还真就答应了，结果差点儿就被吕布拿矛给串了烧。
但是吕布单挑也得挑人，当初他跟郭汜都在董卓麾下，一个是并州系统，一个是凉州系统，互相瞧着不顺眼，但也都听说过对方的勇名，只是一直没机会较量而已，所以才当跟郭汜化友为敌以后，要挺矛出马去试上一试。可如今对方出来这员将，自己从来就没听说过——你谁啊？上来就找我单挑，你有这个资格吗？
曹操我也认识，曹营众将我也大多听说过，谁勇谁怯，谁能打谁能守，陈宫也都跟我分析过，偏偏就没听过有个姓太史的。老子可是堂堂的新任兖州刺史，拜为温县侯，你一个无名下将，有什么资格来跟我放对？
当然，他麾下众将中有认识太史慈的，那就是魏越。可是魏越背着主子出去抢劫，结果偷鸡不成蚀把米，就把自己的马和槊都给丢了，回来以后也没脸到处宣扬，连吕布跟自己哥哥魏续都不敢告诉。所以吕布根本就不清楚太史慈有多能打。
可是太史慈当面叫阵，要是不理吧，又怕折了自家的威风。吕布左右一瞧，想要点名魏越出去应战，可是魏越歪着脑袋，故意往别处瞅，就是不瞧自己。于是他只好抬手一指成廉：“汝去取此狂夫首级来与我。”
成廉抢劫的成果要比魏越多得多，而且虽然被“惊雷”吓退，终究不算挫了多大锐气，更重要的是，他就没见过太史慈，所以傲然不惧，挺着胸脯答应一声，拍马舞槊就冲出去了。
吕布不知道太史慈，太史慈知道吕布，但是没见过面。他见一将驰出，还以为是吕布呢，赶紧抖擞精神，催马迎上。双方阵列相距百多步远，中间好大一片空场，二将马打盘旋，立刻就厮杀到了一处。
一个回合走过，太史慈就觉出不对来了，对面这家伙虽然力大招猛、马术娴熟，但招数上的变化就很贫乏，难道堂堂吕温侯就是这水平？不能啊。于是他勒住马，大喝一声：“且住，汝非某的对手，且叫吕布出来！”
他是勒住马了，成廉可还继续往前冲呢，心说我理你啊，你先打赢了我才有机会见我家温侯——挺着怒大的槊头就奔太史慈面门而去。太史慈一见对方不停，还想借助马力给自己来一下狠的，当下不禁暗笑。他也不玩花巧，双手握槊，两膀用力，朝向敌方武器的来势用力朝上一磕——“当”的一声，成廉就被震开了一只手，槊头朝上，槊杆直立起来。
吕布跟阵后瞧见，知道不妙，赶紧吩咐“鸣金”。可是已经来不及了，太史慈一招磕开了对方的武器，随即手中大槊抖个花就直奔成廉心窝扎来。好个成廉，临危不乱，匆匆将身一侧，就让过了来招。可是他想不到的是，太史慈竟然能够在出招之际随心所欲地转换发力的角度，槊头才擦着对方肋下刺过，突然间单足发力，双手朝侧面一挥——“下去啵！”
这一杆正打在成廉胸口，成廉就觉得大力涌来，眼前一黑，再也坐不住鞍桥了，一个跟斗就倒翻了出去。
最近太史慈玩马镫玩上瘾了，并且越是玩马镫，就越是能够体会到骑无镫马时候的种种弱点。本来若大家都不稳，那没什么话说的，可如今我稳你不稳，那我就专盯着你的不稳打，你连还手都没机会！耳听得敌阵上锣声响起，是催促成廉后退，可是成廉身在半空，还能退到哪儿去呀？随着锣声，他“啪嗒”一声跌落尘埃，太史慈补上一槊，结果了性命。
成廉是吕布的爱将，跟随自己冲锋陷阵好多年了，没想到这才两个回合，就被敌将刺死，当下又是心痛，又是恼怒，连头发都快奓了起来，一叠声地高叫道：“取某大戟来，牵某赤菟来！”
他才刚到鄄城城下，还没立营呢，就压根儿没有立刻攻城的打算，即便敌军杀出城来了，瞧着也不过两三千人，完全就不放在眼里，因此只是坐在胡床上歇腿外加指挥各军列阵呢。他要是已经马在胯下，戟在手中，当场就冲出去，还能跟太史慈打上一阵，可就这么缓得一缓，就见太史慈把手中槊朝天一扬，所部曹兵是欢声雷动。
太史慈喝道：“我也不取此将首级，由得汝等自抬去葬了罢。这般病夫也来阵上送死，可见并州无人。吕布，我且明日再来杀汝的将！”说完话，拨马就走。
吕布才刚上马，就气得三尸神暴跳，一迭声地命令部将：“追，给我追！”大将高顺赶紧提醒他：“阵列未完，不可近城。”可是他完全不听，反而冲高顺一瞪眼：“汝这般惧怯，不是我吕奉先之将！”
高顺没有办法，只好和魏续、宋宪、张辽等将率军杀出，结果他们还没靠近城壕呢，太史慈的兵马就都已经进了城了。壕内本就垒有羊马墙，安排了不少弓弩手，当下万箭齐发，吕布军抛下了数十具尸体，只好狼狈而退。
这一来当真挫动了敌方的锐气，太史慈一进城就仰天大笑，说：“我料吕布今日不敢来攻城了！”薛悌、毛玠迎上去翘大拇指：“将军勇冠三军，真神人也！”是勋从城上瞧见，心说你们都夸得不到点儿上，太史子义杀个把无名下将（成廉始终没有报过名，可怜的没人拿他当吕布军上将来看），那算得什么勇了？他打赢一场，不肯贸然趁胜追击，反倒安然而退，这种对战局、对兵心的控制力，那才是真叫牛逼呢！
当天吕布果然没有发起攻城，不仅仅因为士气受挫，而且他手头的兵力也仅仅足够堵对方门口而已。他只是忙着扎下营寨，并且伐木、运石，开始打造攻城器械。黄昏时分，陈宫率领新搜罗到的一万多兵赶到，问及当日的战况，吕布就说了：“城中有一将名叫太史慈，武艺超群，今日竟杀我大将成廉——公台为何不对我言及此人？”
陈宫一愣，随即回答道：“太史慈是东莱人士，为是宏辅的契交好友，我却不知他已南下，定然受是宏辅召唤前来的。”他说既然鄄城不肯归降，又急切难以攻取，不如只派少部人马在附近监视，主力南下守备定陶，在济水南面筑起防线来，阻挡曹操归来——
“可使张孟卓率东武阳之兵先攻范县，范县一下，则鄄城孤立，那时南北施压，曹操又只得止步于己氏、单父之间，则荀文若亦不得不降也。”
吕布说我营都立了，攻城器械都开始造了，你现在跟我说这个？他说既来到鄄城之下，倘若不肯攻城，反倒为敌所笑，对军心士气也有影响，且明日先试攻一下，倘或不成，再撤不迟。
第二天一早起来，全军出营，布列阵势。阵才立到一半儿，忽然就听城上一通鼓响，吊桥放下，大门开启，太史慈又领着三千人马杀出来了。吕布这回准备妥当了，跨马挺戟，就待喝令冲锋，就听对面太史慈叫道：“吕布，汝是亲来与某较量，还是再派一员下将来送死？若不敢来，不妨退去，何必枉送了部下性命？”
吕布心说你还没完啦，老子要不上去一戟捅你个对穿，你不知道啥叫“人中吕布，马中赤菟”！你要是回去一宣扬，说当面挑战，堂堂吕奉先都不敢应战，那我老脸还往哪儿搁呀！当即喝令三军勿动，就待亲自催马上前去跟太史慈单挑。
陈宫赶紧扯住，说：“两阵之间，独较短长，那是一勇之夫，将军慎勿中了他激将之计。”吕布说我出去为成廉报仇，也好挫挫敌军士气，估计城内大将就是这个太史慈了，若是宰了他，剩下一票文官，可能就不得不开城投降了。陈宫听他说得也有道理，心说要是能够使鄄城不战而降，则兖州大局底定，就算曹操返回也无能为力啦。要不，就让温侯过去试试？
可是就这么耽搁了一小会儿，就见对面太史慈又把马槊一扬，高声道：“并州无人，吕布怯懦，不敢来战，某等且暂且归去朝食罢。”说着话拨过马头来就要走。吕布这下可真急了，一把推开陈宫，高叫着：“贼子休走，某来会你！”狠狠一磕马腹，就直朝战场中央冲去。
太史慈不理他，继续往回走，吕布在后面猛追不舍。眼见两人之间的距离逐渐缩短到六十多步，忽见太史慈猛地在马背上拔起身形，撂槊开弓，翻过身来，就是一箭发出！